山东大学四足机器人

灵活介绍山东大学 机器人中心，山东省科学院自动化研究所特聘教授。两足动物机器人受到许多用户的青睐，双足行走机器人适应性最好，最接近人类，所以也叫人形双足行走机器人，虽然和其他仿生四足 机器人很像，但是CyberDog在价格上已经把仿生四足 机器人带到了可以让人玩的地步。

据了解，目前常见的有两种机器人:轮式或足式。轮式机器人只有在平坦坚硬的地面上行驶才能有理想的运动特性。如果地面凸凹如车轮直径，或者地面松软，其运动阻力会大大增加。为了减少阻力问题，一些企业开发了履带式机器人。不过不得不说，即便如此，这种机器人还是无法满足当前环境的要求:很难实现在有障碍物的通道上行走等动作。脚型机器人的优越性被进一步放大。

两足动物机器人受到许多用户的青睐。双足行走机器人适应性最好，最接近人类，所以也叫人形双足行走机器人。扩展资料:两足行走机器人在行进的过程中，涉及到四种状态:静抬脚(重心偏移)、向前迈步(惯性势能减少)、停止。在这一系列动作中，将采用四种操纵方式:实时平衡控制策略、步行模式控制策略、运动预测控制策略和直立姿态控制器。在不同的操控过程中机器人的姿态和环境是不一样的。因此，机器人必须自己计算才能有效保证其平衡。

去年8月，小米展出了第一代小米仿生四足机器人cyber dog，内部名称为“铁蛋”。虽然和其他仿生四足 机器人很像，但是CyberDog在价格上已经把仿生四足 机器人带到了大众可以玩的地步。前几天小米印度公司庆祝八周年，小米也把CyberDog带到了印度，并宣布在德里、孟买、加尔各答、钦奈、艾哈迈达巴德的小米之家下线展示！亲爱的恒河河畔家庭，快去参观吧！cyber dog Bionics四足机器人是基于全球开源社区的自研创新成果，它集成了多种小米软硬件:自研高性能电机、小米的AI视觉语音算法、机器人系统、运动算法等。