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减速器占30% 电机占20% 。对我来说，机器人有时候很冷，就像工业机器人，但是他们对人类的贡献已经足够温暖我们了。目前人们对工业机器人和自动化制造的狂热。时至今日，2017年，Industry 机器人深受人们的喜爱。这些人有的在各种商业企业担任高级职务，在那里向工作环境广播机器人/的爱好。这是一个充满奇迹的城市，根本没有无聊的人类。

自从集成电路革命开始以来，已经建立了大量的自动化设施。美国汽车工业在20世纪70年代开始用机器人填充工厂。我们看到了很多新闻和视频，媒体播了又播。为什么媒体还是这么感兴趣？这是为什么:这是因为今天机器人业界有了一套新的经济政治信息。机器人变得实惠。任何人都可以从购买机器人中获益。机器人会提高我们的生产效率。

机器人系统的组成和结构，三部分分别是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人环境交换系统和人机交换。工业机器人的机械系统包括机体、手臂、手腕、终端机械手和行走机构，每个都具有几个自由度，从而形成多自由度机械系统。此外，有些机器人还带有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；

码垛机器人是工业自动化设备的重要组成部分组成部分。在劳动力上升的背景下成本，中国制造业的自动化趋势越来越明显，尤其是在超重型包装产品的搬运阶段。码垛机器人也在深圳中宇科技的包装码垛生产线上使用过，起到了很好的省力成本和管理成本的作用。有兴趣可以实地考察一下。码垛机器人系统由机器人、控制柜、示教装置、电缆等组成。码垛机器人是机械和计算机程序有机结合的产物。

码垛机广泛应用于码垛行业。码垛机器人大大节省人工和空间。码垛机器人操作灵活准确，速度快效率高，稳定性高，工作效率高。码垛机器人系统采用专利坐标式机器人安装空间灵活紧凑。在小范围内建设高效节能的自动砌块成型机生产线的想法成为了现实。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。执行机构为机器人 body，其手臂一般采用空间开链连杆机构，其中运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节数通常为机器人的自由度。根据关节配置类型和运动坐标形式的不同，机器人执行器可分为直角坐标型、柱坐标型、极坐标型和关节坐标型。为拟人化起见，常把机器人 body的相关部位称为基、腰、臂、腕、手(手爪或末端执行器)和行走部分(用于移动机器人)等。

它输入电信号，输出线性和角位移。机器人使用的驱动装置除了液压和气动驱动装置外，主要是电动驱动装置，如步进电机、伺服电机等。检测装置的作用是实时检测机器人的运动和工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的运动符合预定要求。

机器人系统的组成机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。机器人有的看起来像人，有的不像，但其成分和人很像，机构部分包括机械手和移动机构。机械手相当于人手，可以完成各种工作，移动机构相当于人的脚。机器人路过，机器人感知自身或外界环境变化信息的传感器是其感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。它包括内部传感器和外部传感器。