家用机器人进入高速发展期

机器人在家里，据说智能机器人已经悄悄地侵入了我们的生活。据预测，未来30年将有多达70%的传统职业受到机器人的冲击；随着机器人逐渐走进家庭，传统的商业模式也将面临巨大的挑战，为传统制造业的升级带来新的红利。买个机器人过年回家扫地擦玻璃。节日期间，北京家电市场上几款可以自动清洁的型号家用 机器人正在悄然流行，从中人们可以看到比尔·盖茨的预言正在成为现实，高科技智能机器人终于走进了千家万户，成为与彩电、冰箱、洗衣机、手机、个人电脑、互联网一样，

随着中国人口红利的消失，机器人 It不仅在制造业取代工人，在军事、服务、娱乐等领域也是如此。“钢铁侠”已经不仅仅存在于美国科幻电影中，正在走进我们的生活。一、全球机器人市场:行业机器人 54%。2019年全球机器人市场规模达294.1亿美元，其中-2/159.2亿美元。服务机器人94.6亿美元，占机器人市场份额的32%；特机器人40.3亿美元，占机器人市场份额的14%。

概述实际上，机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐接近相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。

A:历史:1920年，捷克作家KarelCapek在Rossum的《sUniversalRobots》中首次提出了“机器人”一词，中文翻译为“机器人”。20世纪40年代，橡树岭国家实验室开发了一种用于处理核材料的遥控主从机械手。50年代初，美国MIT开发的数控技术为机器人的控制做了准备。1961年，Unimation公司生产了第一台工业机器人，命名为“Unimate”。

综上所述，我们认为机器人有三个发展阶段，也就是说我们习惯把机器人分成三类，一类是第一代机器人，也叫教学复制型。通过示教存储的程序和信息，在工作时读出信息，然后发出指令。这种情况下机器人这个动作可以根据当时教导的结果反复重现，比如汽车点焊机器人。这种点焊工艺只要教，总是重复这种工作，对外界环境没有感知。它不知道这个工件是否存在，也不知道焊接的好坏，所以其实这种缺陷从第一代机器人就存在了。所以在70年代末，人们开始研究二代机器人，有感觉的叫机器人。比如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉跟人比，各种感觉都有。比如机器人抓取一个物体时，它其实是可以感受到力的，它可以通过视觉感受和识别物体的形状、大小和颜色。

机器人已经到了什么阶段？最后一个不可思议？去年的辉煌世界机器人国会还在眼前，今年的新世界机器人国会即将开始。在5月7日举行的2018 World 机器人大会新闻发布会上，中国电子学会副理事长兼秘书长许晓兰介绍，2018 World 机器人大会定于8月15日至19日在北京艺创国际会展中心举行。大会以“创造智慧、新动能、共享开放新时代”为主题，由论坛、博览会、大赛三大板块组成。

工业和信息化部装备工业司副司长骆俊杰表示，当前，我国机器人工业发展正经历从数量扩张向高质量发展的关键阶段。机器人工业发展规划(20162020)提出我国机器人工业要在“十三五”期间实现“两个突破”和“三个提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实。