水下 机器人 新材料,水下机器人的用途和功能

无人潜水器是通过遥控或自动控制在水下上进行无人驾驶和航行的仪器。主要是指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海勘探、救生、扫雷的智能系统水下作业。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下 机器人”。无人潜航器按应用领域可分为军用和民用。在军事领域，无人潜航器可以作为一种新概念武器中的无人作战平台武器。从这个意义上说，无人潜航器的作用类似于无人机。

1。什么是水生机器人aquatic机器人是一个可以在水面上运行的自治机器人，它由水下部分和水生部分组成。水下部分通常由机身、螺旋桨、气垫等组成。用于水下上的探测、测量、拍摄等任务；水上部分通常包括传感器、摄像头等设备，用于实时监测水面情况和运行状态。2.Aquatic机器人Aquatic机器人的应用场景广泛应用于海洋调查、潜水勘探、水下考古、环境监测等领域。

水下滑翔机是新型的水下 机器人。由于它利用净浮力和姿态角调节来获得推进力，所以消耗的能量很少，只在调节净浮力和姿态角时消耗少量能量，具有效率高、续航时间长(可达数千公里)的特点。水下滑翔机虽然航行速度慢，但其制造和维护成本低，可重复使用，可大量放流，满足了长时间、大规模海洋探索的需要。在国内水下滑翔机研究起步较晚，本次研究的研究机构有中科院沈阳自动化所、天津大学机器人华中科技大学汽车技术研究所、CSIC 702研究所、浙江大学、中国海洋大学、国家海洋技术中心等

水下 机器人有很多种，主要分为三类:有载潜水器、有缆水下机器人和无缆水下。其中，光缆水下 机器人由于具有与母船无缆连接、活动范围大、成本低等优点，成为海洋科学技术的研究热点。我国第一台水下Wireless机器人Explorer于1990年研制，1994年研制成功。探索者号最大工作深度1000米，最大航速4节，由充油铅酸电池供电。

水下无人机的原理是一种能够在水下中移动，具有视觉和感知系统，使用机械手或其他工具代替或辅助人完成水下任务的装置。水下无人机通过螺旋桨产生推力，结合可控舵面，产生机动控制力。这种机构设计对于在开阔平静的海域以巡航速度驱动螺旋桨的应用领域是经济有效的。但由于其机动操纵力依赖于操纵面上流体流动产生的升力，因此很难实现低速机动。

潜水器:潜水器是一种运载观测和作业工具及设备的移动载体。开放式框架结构上方的浮力块保证潜水器满载时在水中的浮力基本为零；水平、侧向、垂直方向安装螺旋桨，可以实现三维空间的运动，在框架的前面或者必要的地方放置一个云台，上面安装一个电视摄像头和照明灯。常规传感器包括成像声纳、罗盘、深度压力传感器、高度计等，水下电子单元包括:水下计算机、驱动器和控制模块，在常压下安装在一个密封的腔室内。