四脚机器人行走,四脚行走的恐龙

目前还不太可能大量建造人形两足动物，尤其是像日曼丽机器人这种可以载人的高大两足动物。估计人在机器上坐了几步就因为脑震荡送医院抢救了。至于为什么不造六足，我觉得不方便，因为占地面积太大。虽然六足对地面的压力小，可以通过一些不抗压的路段，但还是直接装履带比较好。相比之下，四足动物比六足动物更灵活，体积也更小。但如果机器人像大货车一样又重又大，要穿越的路又陡，最好是六尺以上。

狗年春节前夕，一只机器狗诞生了。视频中，这只名叫“绝影”机器人的四条腿的狗稳稳地爬上陡坡，踩在雪地上，重重地踢了一脚后，就倒不下去了。人类甚至故意在它面前放了几根钢管，它们跌跌撞撞，小步调整姿势，继续优雅地前进。你可能已经习惯了波士顿动力在机器人领域的新招，但这一次，视频的发布者是浙江大学熊荣教授带领的团队。

前几天在浙大看到了“鬼”。它长1米，四肢着地时身高60厘米，体重70公斤。在四足动物中算是大块头机器人。这个尺寸意味着你可以胜任很多实际工作。团队成员李超博士介绍说，“绝影”由电机驱动，最大载重20公斤，最快时速行走 6公里，续航时间2小时。它掌握了很多能力，比如跑跳、爬梯子、在石子路上行走行走、自己蹲下再爬起来。

浙江大学熊荣教授领导的团队机器人近日发布了一段四足机器人视频，其中机器人命名为“鬼”，表现出反应迅速、姿态稳定、定位准确的特点，引起了极大关注。在这段视频中，“幽灵”展现了攀爬、踩雪、爬楼梯等场景的运动能力。在运动过程中，即使被重重踢了一脚，或者被细长的钢管绊倒，也能立刻用四脚小碎步调整姿势，不会失去平衡。记者在浙大见到了“幽灵”。

项目负责人、浙江大学讲师朱秋国表示，“绝影”的技术优势如视频所示，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境适应性强。绝影怎么能如此真实的模拟动物的动作？朱秋国介绍，这得益于系统和控制的一系列突破。团队在现有基础上完善了“幽灵”的算法，使其在运动中更加智能。它的“大脑”可以迅速分析自身情况，然后命令四肢做出相应动作，防止摔倒。

四足行走机器人最简单，只要你每次保持移动一条腿，让重心落在其他三条腿之间。两足动物机器人有两个选项可供选择。一种是让自己的脚足够大，实际上相当于两种方式让机器人。很多孩子的玩具都是这样的。二是利用姿态传感器测量当前的身体运动趋势，然后调整双脚的下一个支撑点，在不稳定的状态下一直寻找下一个能使状态向稳定收敛的支撑点。

DIY四足动物机器人。四条腿机器人正常情况下，基于介绍，我会造车，如果只是做纯非功能性的东西，感觉完全没意思。根据自己的兴趣，可以添加相应的功能，具体需要的材料:1。健身:不锈钢和其他结构材料是绝对必要的，2.造脚:车要转弯，肯定需要电机，相应的电池，轮子。这是最基本的东西，下面是函数。只要给车通电就能操作，但一点也不智能，下面的程序就要实施了，所以要做好准备:1。控制面板:根据自己的喜好，选择自己喜欢的(如单片机、arm等，).2.驱动板:因为单片机输出的点电压很低，最高只有5V，所以你根本无法驱动一般的电机，所以需要驱动板来放大隔离单片机的输出信号。这时候一辆车完成了，你却发现没有“眼睛”，除非你在程序里提前设计好怎么出来，不然就算出来了也是乱的。根据不同的设计要求，还可以使用相应的传感器来控制，比如想巡线，买个红外传感器就行了。如果想避开障碍物，可以买一个障碍物传感器，其他很多我就不一一解释了。希望对你有用。