可以挤奶的女机器人,挤奶机器人技术研究

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奶牛自动饲喂系统是自动控制奶牛精料补充量的机械饲喂系统；奶牛自动化挤奶系统是一个全自动挤奶设备系统。这两种自动化设备近年来已在国外使用。它们的特点是:(1)根据奶牛的生产水平和生产阶段，奶牛分组饲养。(2)自动挤奶装置实际上是a 挤奶 机器人。本设备可以自动检测乳房和乳头的位置，自动清洗、消毒、擦拭乳房乳头并取样，自动盖乳杯，自动挤奶。

(3)计算机终端根据奶牛的日产奶量和基础数据，确定奶牛每天的营养需求和精料补充料的供应量，并预设饲喂次数和时间间隔。(4)自动加料设备与电脑终端连接，电脑控制操作过程。当奶牛想吃精料补料时，饲喂设备通过探头和奶牛的耳号来识别奶牛的身体。检查储存在计算机中的数据，以确定是否供应饲料。如果供给，料斗会自动打开定量供给，否则，给料设备会拒绝供给。

machine 挤奶具有以下优点:(1)有利于提高牛奶的卫生质量。/Machine 挤奶整个过程在封闭的管道中完成，牛奶不易被灰尘、牛毛、牛体碎屑甚至牛粪污染。先进的管道挤奶设备可以现场自动清洗管道，避免牛奶容器污染造成牛奶的二次污染。另外，挤奶通过机械将牛奶直接抽入冷藏罐，使牛奶的温度迅速降低到5℃左右，可以有效防止牛奶变质。(2)有利于保护奶牛的乳房。手动挤奶由于技术不同，用力不均容易对奶牛乳房造成慢性损伤。机挤奶采用真空吸乳，固定节奏挤奶，每次吸力和间隔时间均匀挤奶，可减少对乳房的不良刺激，减少乳腺炎的发生。