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机器人检测设备:1。机器人实时检测机器人的动作和工作情况，并按要求反馈给控制系统，保证机器人的动作符合预定要求，2.作为检测装置的传感器大致可分为两类:一类是内部信息传感器，用于检测机器人的各部分内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将测得的信息作为反馈信号发送给控制器，形成闭环控制。