自动控制 机器人

机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。1.机器人;自动 控制设备；遥控装置2。机械僵化的人，像机器一样工作。是高级集成控制理论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。

机器人的国际概念也逐渐趋近于此。总的来说，人们可以接受机器人是一个依靠自身的力量和控制能力实现各种功能的机器这种说法。联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“可编程多功能机械手；或者是一个特殊的系统，通过计算机的改变和可编程的动作来执行不同的任务。”它能给人类带来很多便利！机器人，原robo，意为奴隶，即人类的仆人。

现在机器人可以买汽水机器人现在它是多功能的。帮忙做家务。等一下。模仿言语。机器人种类很多，对人的各方面都有很大的帮助，比如医学，工业，农业，军事等等。在医学上，它可以帮助人们做手术和实验；在工业上，它可以帮助人们制造车辆和家用电器。在农业方面，它可以帮助人们播种、浇水和收获。军事方面，他可以帮助军队提高战斗力和防御力，做家务，做饭。现在机器人他可以帮助农民干农活。一个加拿大工程师自己做了一个美女机器人“爱子”。

自动技术，单片机技术，以及一些编程语言等。1.自动 控制原理。自动 控制是机器人运动的基础。人体运动虽然很简单，但是需要大量的传感器来测量、计算、模拟，最后据此调整参数。2、机器人学校。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述、广义坐标、瞬态运动学、显式雅可比矩阵(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学和拉格朗日方程。

3.单片机的发展。机器人的成本和体积限制。要求我们不能用电脑指挥一切。单片机小，也可以作为机器人的大脑。要使机器人按照你的要求，一定要写好单片机程序。4、电机拖动。人形机器人的关节由电机驱动。即使不是人形，也需要轮子。如果你想要控制 good 机器人的运动轨迹，你需要了解电机的原理，调速，启动，电磁关系，然后才能设计。

只知道:非线性:系统输出值y不是输入值X的幂函数，比如Y3.14*X是线性的，y 0.5 * 9.8 * X ^ 2(代表X的平方)是非线性的。超调量:自动 控制改变给定输入值(如阶跃输入)后，在由初始值变为期望值的过程中，输出“超过”期望输出控制目标值，超调量和响应速度是自动 控制系统中最主要的矛盾。耦合:通过物理量的转换传递电、磁、光等物理信号和能量。