机器人发展历程,工业机器人发展历程

会上，麦卡锡首次提出了“人工智能”的概念，而纽维尔和西蒙则展示了逻辑理论机器。2.人工智能的黄金时代(1950-1970)1966-1972:第一个人工智能机器人Shakey诞生。在1966-1972年期间，斯坦福国际问题研究所开发了机器人Shakey，这是第一个具有人工智能的移动/Shakey。

姓名:沈景龙学生号:【嵌牛入门】:机器人三定律:又称机器人三定律、机器人三原理，或阿西莫夫原理。【埋牛鼻子】:机器人技术发展历史【埋牛鼻子的问题】:机器人技术发展历史是什么？【镶嵌文字】:艾萨克·阿西莫夫·伊萨卡西莫夫(isaac asimov IssacAssimov)，1920-1992年，俄裔美国作家，犹太人，世界顶级科幻大师，与儒勒·凡尔纳的JulesGabrielVerne、H G Wells的HerbertGeorgeWells一起被称为科幻史上的“三巨头”，与罗伯特·海因莱因的RobertAnsonHeinlein、阿瑟·克拉克的Arthur Clarke一起被称为科幻界的“三巨头”。

全球协作机器人Industry-2历程目前，机器人自1920年以来发展它已有近百年的历史。而协作机器人是近年来出现的一种新的工业形态机器人其具体发展 历程如下表所示:2016年国际标准化组织(ISO)发布了协作机器人的最新工业标准ISO/TS 15066:机器人化和机器人化的协作机器人。所有协作机器人产品必须通过此标准认证，才能在市场上销售。

协作机器人产销迎来爆发期，占行业机器人比重快速上升。协作机器人-2/经过多年的发展，市场增速一直领先行业，产业化进程不断加快，新厂商不断增加，应用领域不断拓展，创新商业模式不断开发。根据GGII的统计，截止到目前，全球协作机器人厂商已经超过100家。随着资本的不断注入，协作机器人成为资本最青睐的领域之一。许多新的制造商迅速成长，而一些制造商则面临破产的命运，如RethinkRobotics和JiboInc

机器人有三个阶段发展，那么也就是说我们习惯把机器人分成三类，一类是第一代机器人，也叫教学复制型。通过示教存储的程序和信息，在工作时读出信息，然后发出指令。这种情况下机器人这个动作可以根据当时教导的结果反复重现，比如汽车点焊机器人。这种点焊工艺只要教，总是重复这种工作，对外界环境没有感知。它不知道这个工件是否存在，也不知道焊接的好坏，所以其实这种缺陷从第一代机器人就存在了。所以在70年代末，人们开始研究二代机器人，有感觉的叫机器人。比如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉跟人比，各种感觉都有。比如机器人抓取一个物体时，它其实是可以感受到力的，它可以通过视觉感受和识别物体的形状、大小和颜色。

大赛自1999年至今已成功举办12届，连续在北京、上海、广州、合肥、苏州、济南、中山、鄂尔多斯、兰州、徐州成功举办。2009中国机器人比赛在哈尔滨举行。2010中国机器人大赛在鄂尔多斯举行。2011中国机器人比赛在兰州举行。2012中国机器人比赛在徐州举行。

第一阶段是1953年到1974年，主要是潜水器的研制和早期开发。已经开发了20多艘潜水器。其中，美国的CURV系统在西班牙海成功回收了一枚氢弹，引起了世界各国的关注。1953年，第一艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年间，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海上油气工业的快速发展发展，无人遥控潜水器也得到了快速发展发展。

1975-1985年，是遥控飞行器的大发展时期。到1981年，无人遥控潜水器达到400多艘发展，其中90%以上是直航式；或者间接服务于海上石油勘探行业，海洋石油和天然气的开发促进了潜水器理论和应用的研究，潜水器的数量和种类显著增加。载人潜水器和无人遥控潜水器(包括有线遥控潜水器、水下爬行潜水器、拖曳式潜水器和无缆潜水器)在海洋调查、海洋石油开发和打捞中发挥了巨大作用。