darpa 空间 机器人

选自IEEE作者:EvanAckerman机器心脏编译“它将被用来处理枯燥、重复和危险的工作，这是人类最不想做的事情。”特斯拉首席执行官埃隆马斯克(elon musk)表示。人形外观，FSD芯片加持，马斯克的特斯拉机器人昨天在AIDay上一炮而红，也刷新了人们对未来的认识机器人 assistant。马斯克在活动中没有提到机器人的价格，只说最迟明年会出一台原型机，它的面部会配备一块屏幕来显示“有用的信息”。

“但还没有，这个机器人还不行，”马斯克说。舞台上的这个舞者显然是一个真实的人。近年来，我们似乎很少看到技术的大踏步发展。电动车和手机受限于电池技术的发展，甚至连离屏摄像头都是反复推出，最近才刚刚“实用”。马斯克的发布让人大呼看到了希望，但在惊艳的开场之后，是时候冷静下来思考了。

从六七十年代开始，双足仿人机器人的研究就已经开始，并在军事和一些工业场景中得到了应用。近年来，随着谷歌收购BostonDynamics，后者的双足行走机器人Atlas引起了普通大众的关注。而在国内，虽然有少数高校进行了研究，但仍停留在科研阶段，很少考虑商业化，这也给国内基于仿人机器人的研究带来了种种不便。钢铁侠科技成立于2015年，历时两年研发了三代人形机器人。

foot 机器人在运动中的平衡与稳定一直是业界的难题之一。即使是现在的DARPA 机器人挑战赛，还是有很多机器人遇到障碍就会摔倒。所以商业化前景不是很明朗。硬件方面，钢铁侠科技并没有采用阿特拉斯的液压驱动方案，而是开发了一套完整的电机驱动方案。之所以选择电机驱动方案，主要是因为以Atlas为代表的液压驱动方案噪音大，功耗高，不适合工业机械以外的领域。

音乐被视为文化和创造力的标准之一，最能展现人类智慧最好的一面。现在，DARPA似乎正试图夺走这一人类智慧的独特象征。他们正在训练人工智能系统演奏爵士乐。乍一看，DARPA和爵士似乎没有什么密切的关系。但是为什么选择爵士乐而不是古典音乐呢？答案可能是爵士乐更适合即兴创作。Jazz需要根据环境的变化进行现场和同步的改变。

理论上来说，很简单。在实际操作中，深度数据算法非常复杂，尤其是在清洗数据与清洗无关的情况下。这些例子会导致人工智能程序出错，因为它会根据训练数据形成固定的模式。Compressorhead乐队，为训练计算机演奏音乐提供了另一种模式，如果实验成功，DARPA计划的目的将不仅仅是演奏爵士乐，甚至可能将军事战略带入一个新时代，这可能对人类的自我认知产生深远的影响。