本文目录一览

1，请教惯性导航系统的原理

惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

请教惯性导航系统的原理

2，惯性导航基本原理

惯性导航是一种基于物体惯性原理的导航方法，通过测量和计算物体在空间中的运动状态来确定位置和方向。其基本原理是利用惯性传感器（通常包括加速度计和陀螺仪）来测量物体的线性加速度和角速度，然后通过数学积分来推算物体的位置和方向的变化。这种方法不依赖外部参考物体，具有高精度和实时性的优点。然而，惯性导航存在着误差累积的问题，随着时间的推移，由于传感器漂移和积分误差，导航结果会逐渐偏离真实值。因此，常常需要与其他导航系统（如全球定位系统）进行融合，以纠正误差并提高导航的准确性和稳定性。

惯性导航基本原理

3，惯性制导工作原理是怎样的

惯性制导，又称陀螺仪制导。陀螺，转起来，在一维方向上，具有很强的稳定性。以这一维为基础数据，配合其他测量感性数据，比如指南、高度、气压等，就能实现在三维空间里的定位和计算。这个就叫惯性制导。刚开始，惯性制导一般都是机械式的，数据误差很大，制导精度不高，上世纪80年代，西方一些国家开始实验用其他模拟方式来代替机械陀螺仪，好象最后不成功，不过，后来，其他的一些制导方式随着电脑微型化后，逐渐成熟，开始代替了惯性制导方式。惯性制导，是一种机械制导方式，精度较差，但抗干扰能力好，可靠性高，所以绝大多数的战略核武器，都采用惯性制导或者将惯性制导方式作为最后的保险后备制导方式。高精度的惯性制导核心部件——陀螺仪，只有机械加工能力很发达的工业大国才能批量生产。其他的一些制导方式包括、无线电制导（含收发雷达制导）、红外制导（含激光制导）、电视制导、GPS制导等将上述制导方式中的2-3个合到一起用，就称为复合制导。一般经典的标准复合制导方式有 惯性制导+无线电制导，这是古典派的做法。时尚派一般是GPS导+无线电制导或+红外制导或+电视制导，这种制导方式很贵，技术成本高，有钱人才用得起，本称为“外科手术”或者 精确制导。

惯性制导工作原理是怎样的

4，惯性导航原理

工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度，并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置(陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化，加速度计的作用是获取运动体的线性加速度并测量其速度变化)并将其变换到导航坐标系中，结合最初的位置信息，得出载体现在所处的位置。惯性导航具有强自主性，不依赖于任何外部信息、不向外部辐射能量，是一种自主式导航设备。惯性导航(Inertial Navigation System，INS)是基于牛顿力学定律，根据惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称 IMU)测量载体的比力及角速度信息，并利用给定的初始运动条件，融合全球导航卫星系统(GNSS)等系统，实时推算相关参数如速度、位置、姿态等的导航设备。利用惯性导航的惯性导航系统能够装备在飞机、船舶、汽车、无人机等运载体中，从而实现导航定位，系统通过连续测得运载体角速度和线速度并进行积分运算即可连续、实时预测运载体的当前位置。

5，惯性定位的原理是什么

基于惯性传感器的定位方法是利用陀螺仪和加速度传感器测量车辆的角加速度和线加速度，并将测量数据整合起来，计算出车辆相对于初始姿态的当前姿态信息。惯性定位方法的优点是不需要接收外部信号，不受环境干扰，缺点是存在累积误差，时间越长，积累误差越大。因此，该方法适用于短时间内的局部定位或辅助定位。惯性定位广泛应用于与其他定位方式的组合中。
地下管线惯性定位仪，其核心技术是：惯性导航技术，是研究利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行导航与制导的一门科 学,是一种完全自主的导航技术，主要依靠测量载体的加速度（惯性），推算出载体的瞬时速度、位置和姿态。从原理上说，如果使管道系统跟随载体沿地下管道运动，其运动轨迹等同于管道的三维信息。 广州迪升jz-4.8非开挖惯性陀螺仪是一款基于mems惯性测量单元的三维姿态测量仪器，该仪器在管道内穿行过程中 可对自身三轴姿态角（或角速度 ）、当前加速度，行进里程进行测量，通过积分算法对这些姿态量进行分析和计算以最终获得管道的三维姿态。 仪器测量效率高、数据连续，且测量过程不受管道埋设深度、管道材质及现场电碰干扰的影响，是地下管道勘探与姿态测量的设备。

6，惯性导航基本原理

惯性导航基本原理是它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。惯性导航（inertial navigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。

7，什么叫惯性导航

通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大。
1----惯性导航-----是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。2-----组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。3-------惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。
所谓的惯性导航就是其基本原理根据是牛顿定律，所采用的惯性元件测量的参看坐标都是惯性坐标系，惯性坐标系是绝对静止或是做匀速直线运动。是一种自主式导航。

8，惯性导航基本原理

惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。 扩展资料 　　惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。 　　特性 　　误差随时间和运动距离累积 　　需要初始信息 　　成本高、 笨重 　　完全自主性和高可靠性（军用和航空航天） 　　导航信息完备、 连续 　　随着时间的推移惯导系统的.误差是累积的。所以，惯导系统只能维持短时间的高精度，但惯导系统能够全程提供载体的姿态信息（偏航角、俯仰角、横滚角）。因此，在远距离、长航时的导航任务中，通常采用“组合导航”的体制。用其他导航系统之长（有界误差），弥补惯导系统之短（无界误差）；又以惯导系统之长（能提供全姿态信息），弥补其他导航系统之短（不能提供姿态信息）。

9，飞机的惯性导航的原理

准确的说是惯性陀螺导航仪。不过现在都是电子导航仪了
惯性导航 　　inertial navigation 　　通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大。 　　惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。惯性导航系统有如下主要优点．（1）由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响；（2）可全天侯全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低．（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好．其缺点是：（1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；（3）设备的价格较昂贵；（4）不能给出时间信息。

10，惯性制导工作原理是怎样的

惯性制导-原理 基于物体运动的惯性现象，采用陀螺仪、加速度表等惯性仪表测量和确定导弹运动参数，控制导弹飞向目标的一种制导系统。导弹上的计算机根据发射瞬间弹的位置、速度、惯性仪表的输出和给定的目标位置，实时形成姿态控制、发动机关机等制导指令，传输给执行机构，控制导弹命中目标。根据力学原理，加速度表测得的是导弹视加速度ω，它与导弹的加速度ɑ 满足导航方程： ɑ =ω+ɡ 式中ɡ 是地球引力加速度，它是导弹位置的函数，可按一定的引力模型计算。在选定的惯性参考系中实时解算上述导航方程，得出导弹速度和位置的计算，称为导航计算。因为每个加速度表只能测得导弹视加速度在其安装方向上的分量，故采用在空间不同方向安装的三个加速度表构成一个加速度表组合，测出完整的视加速度矢量ω。 惯性制导-惯性测量装置 惯性测量装置按照仪表的组合方式，分为平台式和捷联式。平台式惯性测量装置，是利用陀螺仪将平台稳定于惯性空间，加速度表组合固连在平台上。在制导过程中，加速度表组合与惯性参考系间的角度关系保持不变，因而导航计算简单。平台隔离弹体的角运动和振动，能使加速度表在较好的环境里工作，并具有初始对准容易实现等优点。因此，平台式惯性测量装置为地地弹道导弹所广泛采用。捷联式惯性测量装置，是将加速度表组合固连在弹体上，因而加速度表组合与惯性参考系间的角度随弹体姿态变化而变化。采用陀螺仪作为角位移或角速度传感器，测出或算出加速度表组合相对惯性参考系的角度，再用计算机将加速度表组合的测量值转换到惯性参考系。捷联式导航计算较复杂，仪表受弹体振动影响较大，但具有设备简单、可靠性高、采用冗余技术容易等优点。因此，随着微型计算机的发展，越来越受到重视。 惯性制导-优点 陀螺仪惯性制导的最大优点是不受无线电干扰，因而为世界各国弹道导弹所采用。弹道导弹惯性制导，按导引规律和关机条件，可分为摄动制导和闭路制导。摄动制导亦称开路制导，是指导弹在整个主动段按照固定的时间程序控制飞行，由于导弹结构偏差和外部干扰等因素的作用，使导弹偏离预定的标准弹道，需要通过导引使其偏差限制在小偏差范围内。导弹的落点偏差（射程偏差、横向偏差），可分别写成关机点参数偏差的台劳级数。由于射程偏差随时间的变化率，远远大于横向偏差随时间的变化率，故取“射程偏差为零”作为关机条件而导出关机方程；取“落点横向偏差最小”和“关机点参数偏差最小”作为导引的性能指标导出导引方程，通过计算分别给出导引指令和关机指令。摄动制导具有计算简单、实现容易等优点,但当干扰大时,制导误差增大。闭路制导是一种状态反馈最优制导，导弹在大气层内按固定程序控制，出大气层开始闭路导引，它是由目标的位置和导弹的实时状态（位置和速度），通过解析计算形成最优姿态控制指令，并连续地传给执行机构而实现导引的。计算机连续进行计算，当导弹的实际速度达到能命中目标所需要的速度时，发出关机指令。闭路制导不依赖于标准弹道，而且精度高,射击诸元计算简单,它适用于机动发射导弹和多弹头分导，但弹

文章TAG：惯性  惯性导航  导航  基本  惯性导航基本原理  
下一篇