伺服电机和驱动器，伺服电机与驱动器之间的作用是什么
来源：整理 编辑：智能门户 2023-08-23 19:34:10
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1，伺服电机与驱动器之间的作用是什么
伺服驱动器作用:1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;2.对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩);如果您用过变频器的话，可以这样假设：把伺服驱动器假设为变频器，把伺服电机假设为普通的三相异步鼠笼式电动机即可。换言之，伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数，并把这些指令发送给伺服电机，伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作。只不过，伺服控制器+伺服电机这个组合的控制精度要远远大于变频器+普通电机的组合，可以这样理解的。
2，伺服电机控制器驱动器
没有具体的标准,根据实际需要,但是大部分情况控制器与驱动器是作为两个部分,驱动器负责电机动与不动,而控制器是作为负责怎么动……
现在驱动器技术日趋完善，相当一部分情况只作下位机设计时，进驱动器即可以完成，作为整体则必然还是存在控制器，完成系统全闭环或者半闭环的控制，另外完整的PID体系在成型的驱动器中才有集成，而同时，或多或少都还是需要独立的前置控制器进行完善。
设计驱动器简单的仅需要基本的模拟和数字电路知识即可，再高级些就需要自动控制、智能控制等学科知识，控制器就更加复杂，根据控制器的工作需要，基本上需要软件相关，单片机编程，另软件如C++、Labviews等等。
3，伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接
一般交流伺服电机和驱动器有两处连接：一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧。接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线，PLC连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线，要根据设计要求来接。扩展资料：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。1、无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。参考资料：百度百科-伺服电机一般交流伺服电机和驱动器有两处连接：一是动力线，即驱动器给电机供三相交流电源，一般有三根或四根线；二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器计算。如果你问的是某特定型号的连接方式，那就看说明书吧
4，伺服电机与驱动器是如何配套的
要看你的伺服电机是多大功率的，多少KW再来选配你的伺服驱动器。一般情况下1KW以下的选择15-20A的驱动器，1-2KW选30A的驱动器，2K以上的选50A的伺服驱动器，差不多依次类推。这个问题范围太大了哦。一般是一一对应的。例如，J2S100A的驱动器就陪SFS102的马达。手册上有的普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配。伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。一、关于伺服驱动器：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。二、伺服驱动器的工作原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为核心设计的驱动电路,ipm内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。从原理上讲，大概是从电机所需的电流、信号的放大来配套，实际是每个厂家自己的驱动器只能配自己电机，同一个厂家的驱动器配电机是向下兼容，就是我配1KW的驱动器也可以配200W的伺服，但200W的驱动器肯定配不了1KW的电机
5，电机与伺服驱动器如何匹配
1、选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数；2、 首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小， 假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配，参数设置也好设置，不同厂家的也可以互相配。普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配。伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。一、关于伺服驱动器：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。二、伺服驱动器的工作原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。电机与伺服驱动器的匹配:伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态，用户最好不要随意混合搭配。通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速度伺服)，T command(转矩伺服)。较通用的控制方法为 Pcommand及 Vcommand。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型 PLC控制器较常采用 P command(位置伺服)控制模块，中大型PLC控制器或专用控制器才有V command(速度伺服)模块可选用。 另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而走，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。T command与 P com：mand及 V command之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。你问的问题太笼统，具体的这个请参考伺服驱动器的用户手册伺服驱动器有说明书啊一般伺服电机有两个电缆，一根是控制，一根是编码器反馈所以嘛 伺服电机跟伺服驱动器很容易连接，都是只有一个接口，一般不会插错的不过伺服驱动自己还有电源和其他IO信号要接，这个还真得要看看说明书
6，如何判断伺服电机与伺服驱动器的故障区别
为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。 二．噪声，不稳定 客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。 交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光学偏码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。除了看伺服驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。关于交流伺服电机的几个问题：有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的最大功率、最高温升等，最主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的最高频率以及极对数限制。额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。答：交流伺服通常指以正弦波驱动方式的伺服，无刷驱动相当于整流子数为6（7）的有刷直流电机的控制精度，一般低速特性较差。商业上也有称他为交流伺服，仅因为他甩掉了电刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的调速比无刷电机绝难达到。直流无刷马达其实是自控式永磁同步马达的一种，不过是矩形波供电，而通常说的永磁同步马达是正弦波供电的。之所以说是“直流电机”，主要考虑到无刷马达的控制器相当于直流有刷马达的电刷和换向器，实现“电子换向”，从直流母线侧看相当于直流电机。直流伺服用于直流电机，不是直流无刷电机；直流无刷电机与交流伺服电机其实是一回事，就是交流同步电机（交流永磁同步伺服电机）。答：n1=60*f/2pp一般表示电机的极对数数，2p是极数。1对极包括N极和S极，极数当然是极对数的两倍。同步电机机械转速=60*运行频率/极对数；异步电机机械转速=60*运行频率*（1-滑差率）/极对数步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，5、过载能力不同；步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同；步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
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