电机驱动电路，常用电机的驱动电路有哪一些各有什么特点
来源：整理 编辑：智能门户 2023-09-07 12:06:16
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1，常用电机的驱动电路有哪一些各有什么特点
单电源驱动电路，双电源驱动电路，斩波限流驱动电路！无特点..............
2，电机驱动电路
电机三相绕组中心点接供电系统,三相绕组端接三极管C极,三极管B极接你的移相电路输出,三极管E极接GND,即可.三极管用8050,NPN型,Icm=1.5A2003是多路达林顿模块。输入的1、2、3、4分别控制二相5线制步进电机的相线，单极驱动方式。要想驱动电机，还得加上单片机来实现换相逻辑。具体的程序可以在网络上搜索。只适合驱动小电流的电机。
3，为什么电机驱动电路比较复杂比较难呢
电机驱动电路比较复杂..电机有复杂的工作原理.电磁理论抽象难懂.各种特性及其曲线也难懂电机有多种类型.交流多种.直流多种.各自有复杂的工作原理.电磁理论电机运行有各种状态.启动.制动.正转.反转.其中问题多少电气元件型号规格极多...没完待续.............学这样多难也.....下决心学会也难因为电机要稳定的运转需要的是有节拍的推力，和手推磨一样，手就是驱动，推磨时手得根据磨盘旋转角度来变换力度。循环这一动作，磨盘就会持续运转，道理是不是一样呢。你都不愿意深层的去认识它，只看表面当然难了不是不肯帮你，到现在才看明白你要干什么。这个电机的驱动电路就是个h桥，四个管子控制这电动机正转和反转。 你说+3v 和-3v应该是控制h桥动作的信号，理论上讲是用不着给正负电平的。但一般需要多一根控制线。 你为什么不直接修呢，还要自己搭电路很麻烦的。把故障现象说具体的，比如说可以正传不能反转，或者正反都不转，说清楚点。我帮你分析分析那是想对论的，对与聪明的脑袋是不难的，反之，呵呵，你懂的。怎么？不知道我说的是什么意思，哦，我明白了，你为什么会这么问了。
4，如何做一个直流电机驱动电路
电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案，电路也非常简单，电流小于3A可以使用l298N（l298N的原理图我这没有，你自己百度搜把），电流小于43A可以使用BTS7960（这个芯片我用过，主要用于大电流直流电机驱动，挺贵的但是性能很好，学生不建议使用），这三种方案元件价格是由低到高的，具体哪个你自己考虑，调速都是使用PWM，还有就是可以使用MOS管搭H桥也可可以通过单片机控制的D/A芯片来实现，当然也需要集成放大器，要保证电流跟的上。通过单片机输出的数字信号控制D/A芯片,输出不同幅值的电压，经过功放输出到电机上即可实现转速的调节。也可以通过单片机输出PWM波形直接调节。但要求电流必须跟的上，可以用三极管来做电流放大。以前做过，都可以.基本上是这么回事,这种电路其实更象常见的串联型的稳压电路.好多实际例子电机除可以调速外还都可以实现稳速功能的,且控制电机的功率管它也叫调整管.找一个收录机中常用的永磁电机拆开尾部,撬开尾部,焊下那块驱动线路板,不多的几个元件,就可以满足你的要求了...1、如果你是一个方向驱动用一个三极管和一个继电器就可以了2、如果你是两个方向但是对于停止位置不需要精确的，用一个三极管，一个双联继电器，和一个单联继电器3、如果你是两个方向但是对于停止位置需要精确的用h桥电路，根据你的电机功率来设计选择芯片
5，电机的驱动电路就是控制电机的正反转
电动机的驱动电路很复杂，根据点击的不同，和控制方式的不同又分好多种类。常见的是步进电机驱动和伺服电机驱动，伺服电机的驱动又分直流和交流。简单说来驱动电路就是通过对电压，电流，频率的控制以达到控制电机的输出。步进电机控制电路发出的是脉冲，每一个脉冲电机转动一步，不同的电机每步转过的角度不一样，一般是几十分之一转。伺服则需要根据编码盘传回的转动速度和转动周数来控制电流和电压，以及频率，通过伺服系统来对电机的转速或者角位移进行精确定位。对于驱动电路来说，正反转控制应该是最基本和最简单的。我们平常家用的电器里面就有很多电机需要驱动电路的。比如说电脑里面的光驱和硬盘，里面都是有两个马达，一个负责盘片的转动，另一个负责磁头的移动，两套电机通过伺服系统紧密的联系在一起，让我们可以以指定的速度读取指定的位置的信息。打印机的打印头动作也是靠一个伺服电机驱动，通过同步带带动打印头移动。大家电里的洗衣机，空调都需要调速电路，只是稍微简单一点，只需要调节速度和转动方向即可。打印机主板一般和接口板(usb或并口等）是一体的，作用是将主机送来的打印任务（代码），经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印电源板是将市压（220V)通过电源板转换成不同的电压输出给主板，驱动电机（如驱动打印头电机等）等使用参考如下链接。http://hi.baidu.com/kdl1588n/album/item/619bec0d410f12dad0581b96.html#直流电机正反转就是换电源极性来实现，用一个双刀双掷开关就行了，电机接在两个定触点上，ka1与kb3连并引出一条线接电源，ka3与kb1连又引出一条线接电源另一极，这样开关左右扳电机就正反转。
6，步进电机细分驱动电路
步进电机细分驱动电路 为了对步进电机的相电流进行控制,从而达到细分步进电机步距角的目的,人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。随着微型计算机的发展,特别是单片计算机的出现,为步进电机的细分驱动带来了便利。目前,步进电机细分驱动电路大多数都采用单片微机控制,它们的构成框图如图4 所示。 单片机根据要求的步距角计算出各相绕组中通过的电流值,并输出到数模转换器(DPA) 中,由DPA 把数字量转换为相应的模拟电压,经过环形分配器加到各相的功放电路上,控制功放电路给各相绕组通以相应的电流,来实现步进电机的细分。单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。 甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高、散热情况较好的场合。开关型步进电机细分驱动电路中的末级功放管工作在开关状态,从而使得晶体管上的功耗大大降低,克服了放大型细分电路中晶体管发热严重的问题。但电路较复杂,输出的电流有一定的波纹。因此该驱动电路一般用于输出力矩较大的步进电机的驱动。 随着大输出力矩步进电机的发展,开关型细分驱动电路近年来得到长足的发展。目前,最常用的开关型步进电机细分驱动电路有斩波式和脉宽调制(PWM) 式两种。斩波式细分驱动电路的基本工作原理是对电机绕组中的电流进行检测,和DPA 输出的控制电压进行比较,若检测出的电流值大于控制电压,电路将使功放管截止,反之,使功放管导通。这样,DPA输出不同的控制电压,绕组中将流过不同的电流值。脉宽调制式细分驱动电路是把DPA 输出的控制电压加在脉宽调制电路的输入端,脉宽调制电路将输入的控制电压转换成相应脉冲宽度的矩形波,通过对功放管通断时间的控制,改变输出到电机绕组上的平均电流。 由于电机绕组是一个感性负载,对电流有一定的波波作用,而且脉宽调制电路的调制频率较高,一般大于20 kHz ,因此,虽然是断续通电,但电机绕组中的电流还是较平稳的。和斩波式细分动电路相比,脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高,工作频率稳定,但线路较复杂。因此,脉宽调制式细分驱动电路多用于综合驱动性能要求较高的场合。很奇怪1、为什么要DA？还三路。2、还用SG3525把他们转成PWM信号？用ARM+DA做步进电机驱动不觉得成本太高？即使不考虑成本也不要用SG3525，直接用ARM输出PWM信号就行吗？（光耦隔离事必要的）至于电流大小的控制好像也不要电流反馈，当然有电流反馈更好。电流大小可以根据电机转速与占空比控制（不是很准，但足够用的了）。电机转速是你ARM计算给的，占空比也是已知。
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