控制算法，控制点目前包含几种PID控制算法

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控制点目前包含三种比较简单的ＰＩＤ控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种ＰＩＤ算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。

控制点目前包含几种PID控制算法

还有非线性控制，自适应控制，模型预测控制，数字控制，智能控制（神经网络，贝叶斯模型，模糊算法，机器学习，进化，遗传等等）。这些分类之间都有交集。算法只是理论而已，和复杂的实际情况还不是一回事。

大家能给穷举一下自动控制领域有哪些控制算法吗

算法有模糊控制、优化控制、鲁棒控制，滑模控制，神经网络控制，非线性控制，自适应控制（模型参考自适应控制与自校正控制），零相位误差跟踪控制（预见控制的一种），预见控制，重复控制，模型预测控制，数字控制等。

典型的控制算法有哪些

静差指输入输出均稳定的时刻输入输出的差值，如果没有静差，比例项输出为零，加入积分的话，由于积分器是对历史误差的积分，此时仍然可以有值，所以可以消除静差。参考内模原理。积分项的值是恰好系统能够稳定的值，不然系统还是会调节。

CMAC小脑控制模糊控制PI控制（自己做控制器最最常用的，你也可以用c语言自己写控制器，并且达到内部限福等作用在调试过程中，会使系统反应更加灵敏，仿真效率提高很多）一家之言，共同学习

我会继续学习，争取下次回答你

PID控制是将偏差的比例(p)、积分（I）和微分（D）通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。说到PID控制算法有很多种，好比位置式PID控制算法、增量式PID控制算法、积分分离PID控制算法......根据系统的连续性和离散性，PID控制算法也不同，所以不知LZ是在问什么

首先看自动控制原理的pid表达式，然后看懂离散表达式，不要看网上的pid程序，然后根据离散表达式自己就可以写出程序。网上的pid控制大部分都是用结构函数写的，看不太懂。

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