系统框图，自动控制原理 非线性系统框图怎么化简成典型结构只说了把线性抽
来源：整理 编辑：智能门户 2024-12-09 03:29:30
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1，自动控制原理 非线性系统框图怎么化简成典型结构只说了把线性抽
按一般方法求出闭环特征方程D(s)=0，两边同除一个式子化成1+G(s)N(s)=0,G(s)即为所求总是以N为中心进行化简，注意最后化简的输入和输出部分都可能和原来不一样了。1.先将下面的两个并联部分合并，然后直接将下面合并之后的部分拿到上面去就可以了。2.将N,H先拿到上面去，然后对G部分的单位反馈化简，最后×H就好了。先把两个比较点互换，里面那个就是一个单位反馈回路，然后把回路捏成一条通路就可以了。
2，什么是系统结构图
系统结构图是对软件系统结构的总体设计的图形显示，在需求分析阶段,已经从系统开发的角度出发,把系统按功能逐次分割成层次结构,使每一部分完成简单的功能且各个部分之间又保持一定的联系,这就是功能设计.在设计阶段,基于这个功能的层次结构把各个部分组合起来成为系统.(3)处理方式设计:确定为实现软件系统的功能需求所必需的算法,评估算法的性能.确定为满足软件系统的性能需求所必需的算法和模块间的控制方式(性能设计).确定外部信号的接收发送形式.用Microsoft Visio Trial来画系统结构图
3，什么是火灾自动报警系统
火灾自动报警系统是指探测火灾早期特征，发出报警信号，为人员疏散、防止火灾蔓延和启动自动灭火设备提供控制与指示的消防系统。图2-1是火灾自动报警系统的现行构架。图2-1 火灾自动报警系统框图（现行）图2-1给出的是一个集中报警系统的构成示意图，用于说明系统中各部分之间的相互关系，在具体工程中，系统构成应由设计人员根据工程实际情况进行配置。图2-2所示是火灾自动报警系统的发展目标，消防联动控制系统中各子系统自成系统，消防联动控制器不再直接控制末端设备，而是通过各种消防电气控制装置进行控制。各种消防电气控制装置将逐步成为定型产品，并均应通过消防认证。图2-2 火灾自动报警系统框图（目标）火灾自动报警系统是由触发装置、火灾报警装置、联动输出装置以及具有其它辅助功能装置组成的，它具有能在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量、火焰等物理量，通过火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时以声或光的形式通知着火层及上下邻层疏散，控制器记录火灾发生的部位、时间等，使人们能够及时发现火灾，并及时采取有效措施，扑灭初期火灾，最大限度的减少因火灾造成的生命和财产的损失，是人们同火灾做斗争的有力工具。火灾自动报警系统常识 一 火灾自动报警系统 1、系统组成 （1）探测器：感烟探测器、感温探测器、火焰探测器 （2）手动报警装置：手动报警按钮 （3）报警控制器：区域报警、集中报警、控制中心报警 2、系统完成的主要功能 火灾发生时，探测器将火灾信号传输到报警控制器，通过声光信号表现出来，并在控制面板上显示火灾发生部位，从而达到预报火警的目的。同时，也可以通过手动报警按钮来完成手动报警的功能。 3、系统容易出现的问题、产生的原因、处理方法 （1）探测器误报警，探测器故障报警 原因：探测器灵敏度选择不合理，环境湿度过大，风速过大，粉尘过大，机械震动，探测器使用时间过长，器件参数下降等。 处理方法：根据安装环境选择适当灵敏度的探测器，安装时应避开风口及风速较大的通道，定期检查，根据情况清洗和更换探测器。 （2）手动报警按钮报警，手动报警按钮故障报警 原因：按钮使用时间过长，参数下降或按钮人为损坏。 处理方法：定期检查，损坏的及时更换，以免影响系统运行。 （3） 报警控制器故障 原因：机械本身器件本身损坏报故障或外接探测器、手动按按钮问题引起报警控制器报故障、报火警。 处理方法：用表或自身诊断程序检查机器本身，排除故障，或按（1）（2）处理方法，检查故障是否由外界引起。 （4）线路故障： 原因：绝缘层损坏，接头松动，环境湿度过大，造成绝缘下降。 处理方法：用表检查绝缘程度，检查接头情况，接线时采用焊接、塑封等工艺。
4，数控基本知识
控专业基础知识测试 1． 简述立式数控加工中心机床和数控车床的机械的组成结构及其部件，并且简要说明各组成部件的作用;减速控制的目的。 11． 简述光栅检测和感应同步器检测的基本原理。 12． 简述无刷直流电机的结构。 4． 用框图描述一下伺服控制系统的基本构成，说明其主要作用？ 5． 简述三相异步交流电机的基本结构，绘出其速度-扭矩特性图。 7． 简述pwm变流技术实现的原理。 8． 简述在数控系统控制时加/1.简述立式数控加工中心机床和数控车床的机械的组成结构及其部件，并且简要说明各组成部件的作用。加工中心：基础部件（承受静载荷以及加工时产生的切削负载）；主轴部件（功率输出部件）；进给机构；数控系统（控制中心）；自动换刀系统（减少加工时间）；辅助装置（对加工效率、精度等起保障作用） 车床：控制系统；床身组件（床鞍、主轴箱、刀架、尾座等）；传动系统（滚珠丝杆）；辅助装置 2.说明数控机床与普通机床结构上的不同，为什么？ 1）普通机床有变速箱，数控机床无变速箱2）普通机床有一个电机，而数控机床每个轴一个电机3）机床结构不同4）传动系统不同3.框图描述一下数控系统的基本构成，并且说明其主要作用是什么？（进行刀具和工件间相对运动的控制）构成：I/O装置—数控装置—驱动控制装置（机床电器、PLC）—机床4.用框图描述一下伺服控制系统的基本构成。（见附图）作用：接受来自CNC装置的进给脉冲，经变换和放大，再驱动格加工坐标轴，按指令脉冲运动，进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节。5.简述三相异步交流电机的基本结构，绘出其速度-扭矩特性图。结构：定子（外壳、定子铁芯）；转子（转子铁芯、转子绕组）；端盖；风扇6.简述直流电机的基本结构，绘出其速度-扭矩特性图，与三相异步交流电机相比，直流电机-交流电机的优缺点各是什么？结构：定子（机座、主磁极、换向极、电刷装置）；转子（电枢铁芯、电枢绕组、换向器）。直流（优）电势波形较好，对电磁干扰的影响小；直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。（缺）由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。7.简述PWM变流技术实现的原理。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。8.简述数控系统控制时加/减速控制的目的。为了保证机床在起动或停止时不产生冲击、失步、超程或振荡。9.什么叫插补？ 插补：在已知特征点之间插入中间点的密化过程。/ 实际目的：根据有限的信息完成“数据密化”的工作，从而让数控系统根据这些坐标值控制刀具或工件的运动，实现数控加工。10.简述在数控系统控制时位置环增益高/低所影响的因素是什么？位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题，二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节11.简述光栅检测和感应同步器检测的基本原理。光栅固定在机床活动部件上（工作台），读数头装在机床固定部件上，并且两者相互平行放置，在光源的照射下形成明暗相见的莫尔条纹。通过光敏元件将莫尔条纹的光信号转换为电信号，由驱动线路计算光栅移动的位移。感应同步器：定尺和滑尺平行安装，两个绕组中任一绕组加上激励电压时，由于电磁感应，在定尺绕组上会感应出相同频率的感应电压，通过对感应电压测量，可以精确地测出位移量。12.简述无刷直流电机的结构，与直流电机的区别。结构：主定子；主转子；传感器定子；传感器转子；电子换向开关电路。区别：直流电机是最常见和成本最低的小型电机，并且广泛用于各种应用。无刷直流电机宣称能提供更高可靠性以及更低噪声和成本，以电子组件和传感器取代电刷，调速系统容易使用。
5，word的组织结构图的用法
首先，我想，你上面的那个图肯定不是用组织结构图做出来的,WORD的组织结构图只有直线/折线,那肯定是用直线画出来的
选择插入-图片-组织结构图,在出来的默认图形中可以选择版式(工具栏中)-取消自动版式,你就可以对线形、位置以及文本框的大小及位置进行调节了，如果你继续选择自动版式，那又都会恢复的。
如果你是真的想要做的话，我推荐你这样做：
其实利用Word自身的功能即可快速制作出标准的组织结构图。
制作步骤：
1、执行“插入→图片→组织结构图”命令，先在文件中插入一个如图2所示的基本结构图，并展开“组织结构图”工具条
2、选中下面其中的一个框图，按下Del键，将多余的一个框图删除。
3、选中最上面框图，按“组织结构图”工具条上的“插入形状”旁的下拉按钮，在随后出现的下拉列表中，选“助理”选项，添加“经理助理”框图。
4、再选中下面其中一个，右击，选“下属”选项，增加一个“下属”框图；选中这个“下属”框图，右击，在随后弹出的快捷菜单中，选“同事”选项，增加若干个“同事”框图
注意：右击框和按“插入形状”旁的下拉按钮均能达到同样的添加目的。
5、仿照上面的操作，完成整个框图的添加和删除。
6、输入相应的文字，并设置好字体、字号、字符颜色等。
注意：如果多个框图的字符格式相同，可以先设置好其中一个，然后用“格式刷”复制。
7、选中组织结构图，按“组织结构图”工具条上的“版式”旁的下拉按钮，在随后出现的下拉列表中，选中“调整组织结构图以适应内容”选项，让“画布”与制作完成的结构图相适应。
至此，一个较为复杂的“组织结构图”就制作完成了
注意：①如果你对“组织结构图”的格式不在满意，可以这样调整：选中最上面一个框图（也可以是下面某一个框图），按“组织结构图”工具条上的“版式”旁的下拉按钮，在随后出现的下拉列表中，选中一种版式（如“右悬挂”），版式即刻被调整。
②如果你对“组织结构图”的外观不在满意，可以这样调整：选中组织结构图，按“组织结构图”工具条上的“自动套用格式”按钮，打开“组织结构图样式库”对话框，选定一种样式（可以预览其效果，如图4），然后按下“应用”按钮即可（注意：在删除框图时，系统会智能化地删除相应的连接线。 ）
Word快速制作组织结构图
其实利用Word自身的功能即可快速制作出标准的组织结构图。
制作步骤：
1、执行“插入→图片→组织结构图”命令，先在文件中插入一个如图2所示的基本结构图，并展开“组织结构图”工具条
2、选中下面其中的一个框图，按下Del键，将多余的一个框图删除。
3、选中最上面框图，按“组织结构图”工具条上的“插入形状”旁的下拉按钮，在随后出现的下拉列表中，选“助理”选项，添加“经理助理”框图。
4、再选中下面其中一个，右击，选“下属”选项，增加一个“下属”框图；选中这个“下属”框图，右击，在随后弹出的快捷菜单中，选“同事”选项，增加若干个“同事”框图
注意：右击框和按“插入形状”旁的下拉按钮均能达到同样的添加目的。
5、仿照上面的操作，完成整个框图的添加和删除。
6、输入相应的文字，并设置好字体、字号、字符颜色等。
注意：如果多个框图的字符格式相同，可以先设置好其中一个，然后用“格式刷”复制。
7、选中组织结构图，按“组织结构图”工具条上的“版式”旁的下拉按钮，在随后出现的下拉列表中，选中“调整组织结构图以适应内容”选项，让“画布”与制作完成的结构图相适应。
至此，一个较为复杂的“组织结构图”就制作完成了
注意：①如果你对“组织结构图”的格式不在满意，可以这样调整：选中最上面一个框图（也可以是下面某一个框图），按“组织结构图”工具条上的“版式”旁的下拉按钮，在随后出现的下拉列表中，选中一种版式（如“右悬挂”），版式即刻被调整。
②如果你对“组织结构图”的外观不在满意，可以这样调整：选中组织结构图，按“组织结构图”工具条上的“自动套用格式”按钮，打开“组织结构图样式库”对话框
选定一种样式（可以预览其效果，如图4），然后按下“应用”按钮即可
注意：在删除框图时，系统会智能化地删除相应的连接线。
简单的方法是:画三个矩形,两条线摆好位置,再按住CTRL,用鼠标全选,再在绘图中的组合任务条就可以了你上面的那个图肯定不是用组织结构图做出来的,WORD的组织结构图只有直线/折线,那肯定是用直线画出来的
选择插入-图片-组织结构图,在出来的默认图形中可以选择版式(工具栏中)-取消自动版式,你就可以对线形、位置以及文本框的大小及位置进行调节了，如果你继续选择自动版式，那又都会恢复的。http://www.dnzj.net/Article/wzlmxxxb/word/200704/1840.html
6，EIB系统介绍
EIB智能照明控制系统一、前言 照明控制系统传统是以照明配电箱通过手动开关来控制照明灯具的通断，或通过回路中串入接触器，实现远距离控制。而今出现的建筑物自控(BA)系统，是以电气触点来实现区域控制、定时通断、中央监控等功能。由于照明控制系统在BA系统中并非独立，同时控制功能简单，因此使用上有一定的局限性。故当BA系统出现故障时，照明系统亦受到影响。随着微电子技术与数字化技术的发展，开发出了智能化水平更高的专业照明控制的独立系统，从而能节约能源、延长灯具寿命、提高照明质量。根据使用单位的经验，不仅在照明管理与设备维修的简单及降低费用外，还对环境改善、提高工作效率都有着显著的效果。二、系统的结构和组成 智能照明控制系统按网络的拓扑结构，大致有以下两种型式，总线式和以星形结构为主的混合式。它们各有特色，前者灵活性较强，易于扩展，控制相对独立，成本较低。后者可靠性较高，故障诊断和排除简单，存取协议简单，传输速度较高。 一般智能照明控制系统都为数字式照明管理系统，它由系统单元，输入单元和输出单元三部分组成。除电源设备外，每一单元设置唯一的单元地址，并用软件设定其功能。通过输出单元来控制各负载回路，各种形式的单元简述如下：1，系统单元：用于提供工作电源，源系统时钟及各种系统的接口，包括系统电源、各种接口（PC、以太网、电话等），网络桥。主系统对各区域实施相同的控制和信号采样的网络；子系统则对各分区实施不同具体控制的网络。主系统和子系统之间通过信息等元件连接，实现数据传输。2，输入单元：用于将外部控制信号变换成网络上传输的信号；如可编程的多功能（开/关、调光、定时、软启动/软关断等）输入开关、红外线接收开关及红外线遥控器（实现灯光调光或开/关功能）。各种型式及多功能的控制板，（如有的提供LCD页面显示和控制方式，并以图形、文字、图片来做软按键，可进行多点控制、时序控制、存储多种亮模式等），各种功能传感器（如红外线传感器可感知人的活动以控制灯具或其他负载的开关, 亮度传感器）,通过对周围环境的亮度的检测，调整光源的亮度，使周围环境保持适宜的照度，以达到有效利用自然光，节约电能。3，输出单元：智能控制系统的输出单元是用于接受来自网络传输的信号，控制相应回路的输出以实现实时控制。输出单元有各种型式的继电器。调光器（以负载电流为调节对象，除调光功能外，还可用作灯具的软启动，软关闭）模拟量输出单元，照明灯具调光接口，红外输出模块等。 系统一般采用集中控制和管理、分散执行的方式，亦即配置中央监控中心和智能控制照明柜，前者有控制计算机、主通信控制器等设备，用于对整个系统进行控制和管理工作，通过网络将控制命令与各智能控制柜的可编程控制器进行通信联络，同时接收来自智能控制柜内可编程控制器的有关自动及手动工作状态、灯具开/关状态等，并在异常情况下采取处理措施。三、系统的功能 目前智能控制系统具有以下功能：1，智能系统设有中央监控装置，对整个系统实施中央监控，以便随时调节照明的现场效果，例如系统设置开灯方案模式，并在计算机屏幕上仿真照明灯具的布置情况，显示各灯组的开灯模式和开/关状态。2，具有灯具异常启动和自动保护的功能；3，具有灯具启动时间，累计记录，和灯具使用寿命的统计功能；4，在供电故障情况下，具有双路受电柜自动切换并启动应急照明灯组的功能；5，系统设有自动/手动转换开关，以便必要时对各灯组的开、关进行手动操作。6，系统设置与其他系统连接的接口，如建筑楼宇自控系统（BA系统），以提高综合管理水平。7，具有场景预设、亮度调节、定时、时序控制及软启动、软关断的功能。 随着智能系统的进一步开发与完善，其功能将进一步得到增强。四、使用效果 采用智能照明控制系统总的效应如下：1，实现照明的人性化； 由于不同的区域对照明质量的要求不同, 要求调整控制照度，以实现场景控制、定时控制、多点控制等各种控制方案。方案修改与变更的灵活性能进一步保证照明质量。2，提高管理水平 将传统的开关控制照明灯具的通断，转变成智能化的管理，使高素质的管理意识用于系统，以确保照明的质量。3，节约能源 利用智能传感器感应室外亮度来自动调节灯光，以保持室内恒定照度，既能使室内有最佳照明环境，又能达到节能的效果。根据各区域的工作运行情况进行照度设定，并按时进行自动开、关照明，使系统能最大限度地节约能源。4，延长灯具使用寿命 众所周知，照明灯具的使用寿命取决于电网电压，由于电网过电压越高，灯具寿命将会成倍地降低，反之，则灯具寿命将成倍地延长，因此防止过电压并适当降低工作电压是延长灯具寿命的有效途径。 系统设置抑制电网冲击电压和浪涌电压装置，并人为地限制电压以提高灯具寿命。采取软启动和软关断技术，避免灯具灯丝的热冲击，以进一步使灯具寿命延长。五、智能照明控制系统设计实例 简要介绍智能照明控制系统在体育场灯光的控制方面的应用。 通过对体育场的各类照明灯具按不同的要求进行智能控制，可使其能适应不同环境的不同需求，达到不同的照明效果。 以某一体育场的设计为例，根据当地体育运动发展的情况，设计了开灯方案模式，有彩电转播模式、足球比赛模式、足球训练模式、文艺演出模式、清扫模式等，并可根据用户需要自行编辑。 整个场地共有204套2000W，80套400W的金卤灯，由分散在主体育场灯光控制室内的6个配电柜进行控制。整个控制系统采用集中控制和管理，分散执行的方式，即中央监控中心（上层）和智能照明控制柜（下层）。监控中心可进行整个场地照明控制和管理，循环与各台智能照明控制柜中的可编程照明控制器进行通讯联络。一方面，将有关控制命令通过总线传输，发至各区域照明控制柜内的可编程控制器，让其接收相关的控制命令；另一方面，接收来自各区域照明控制柜内的可编程控制器向上转发的有关自动或手动状态，开灯或关灯状况等信号，（在要求高的情况下，还可巡检每只灯的状态及故障情况，对灯具工作时间进行统计，查阅每只灯的累计运行时间，在进行大型比赛前进行普查，及时将到达使用寿命的灯具换掉，）通过分类处理，在计算机屏幕上显示参数，对异常情况采取提示处理。它可与其他BA系统通过接口集成。智能照明控制柜则是具体执行监控中心计算机发出的各项控制命令，控制场地照明灯光以不同模式开灯，满足各项体育运动比赛或活动的要求，并巡回采集照明回路的开关状态参数等信号。对于场地灯光，除了在监控中心的计算机上控制外，还可在现场的控制柜上进行手动按钮分组操作、控制。灯光控制系统示意框图见附图（一）。 体育场的灯光照明系统通过智能控制系统设定的模式运行，可减少不必要的耗电开支，同时可降低运行维护费用；通过自动调节场地灯光打开的先后顺序，可有意识的避免灯光同时点亮造成的启动电流过大，并可限制金卤灯再启动的间隔时间，大大增加灯具的寿命；这些都可为用户节约开支，尽快收回成本创造了条件。 体育场本身线路繁多,功能复杂,通过采用灯光智能控制系统可简化线路，节省导线和电缆的消耗量，从而降低投资，缩短工期，并减少维修管理费用,给施工带来了极大的方便。因此在设计中采用智能控制系统，其优点综述如下: 运用先进的电力电子技术，进行集中监控与遥控任务，且优化能源的利用，节约能源并降低运行费用。 根据用户要求和照明区域扩大，只需要修改软件设置，毋须对已有线路进行改造，即可调整照明布局和扩充功能。这将降低扩建费用和改造工期。 断电状态结束恢复供电，系统将按预设定状态恢复正常工作，实现无人值班，提高管理水平。 照明最佳运行方式的设定，使灯具使用寿命延长，从而减少维修工作量和设备费用。 控制回路与负载回路分开，控制回路采用低电压，使得人身安全得到确保。六、今后的开发任务 “智能建筑”的出现，对照明部分提出新的要求，“智能照明”技术相应出现。其良好的使用效果与社会、经济的效应，推动了智能照明的技术迅速向前发展，并形成照明发展的一个重要趋势。智能照明由电子计算机进行控制与管理，因而开发照明方面的计算机硬件和软件工作是今后照明设计中的一项重要任务。
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