机器人有的种类及用途

它可以接受人类的命令，运行预先编制好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。操作类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。机器人的程控机械动作是按照事先要求的顺序和条件依次控制的。

机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何由部件或机器人本身引起的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。

通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要零件装卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并将其送到机床进行最终加工。这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。和机器人可以承受高温环境，程序可以防止与其他加工工具的碰撞。

最常见的工业类型机器人是多轴机器人，它是为了模仿一个人的手臂而设计的，也是一种可以模仿一个人的工业机器人。多轴机器人功能:1。运动自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；2、自动控制，可重复编程，所有动作都按程序运行；3、一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组成。；4、灵活，多功能，因为操作工具的功能不同也不同；5.高可靠性、高速度、高精度；

1、家务可以帮助人们照顾生活，做简单的家务。2、作业类型可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。3.机器人的机械动作应按照程序控制预先要求的顺序和条件依次控制。4.数控类型不需要机器人，-0/由数值和语言示教，机器人根据示教信息操作。5.大规模灾害发生后，搜救人员可以进入人们无法进入的废墟，用红外线扫描废墟中的场景，将信息发送给外面的搜救人员。

从外观、硬件、软件、内容、应用，都可以根据用户场景需求进行定制。机器人的分类主要看前提。如果以控制方式为依据，可以分为八种，分别是:1。操作类型机器人:可自动控制，可重复编程，功能多样，有多个自由度，可固定或移动，用于相关自动化系统。2.程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作。3.示教再现式机器人:通过引导或其他方式，先示教机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。

5.感觉控制型机器人:利用传感器获得的信息控制机器人。6.自适应控制型机器人:机器人能够适应环境的变化，控制自身的行动。7.学习控制型机器人:机器人能够“体验”工作经验，具有一定的学习功能，并将“学到的”经验运用到工作中。8.智能机器人:其行动由人工智能决定机器人。如果以应用环境为前提，主要可以分为两类，即制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务和人形机器人。

基本上可以分为人形机器人、轮式机器人、爬行或爬行机器人、机械臂。机械臂就不用说了，有固定的活动关节，一般不需要考虑平衡算法，代替人类完成一些机械或者危险的劳动。目前非常成熟。轮式机器人由于平衡系统相对简单，设备成本较低，多用于调平或代替人类在危险或不适宜的环境中完成作业。如防爆机器人，月球车等。这种机器人比较成熟。

爬行还是爬行机器人平衡复杂度介于轮式机器人和人形机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间。目前实验室有很多成型方案和原型，但成型产品很少，人形机器人两脚走路，平衡理论很复杂，但是适应地形的能力会最强。一般最简单的平衡运算都需要专门的高性能专用运算芯片，目前主要是在理论讨论方案，主要研究是基于平衡理论也就是zmp(零力臂)准则的一些模型讨论和仿真。