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1，哪里有全向轮卖

成都航发液压工程有限公司，在全国机器人比赛中，超过20所大学选择航发全向轮，占所有使用全向轮的80%以上，2011年8强中包括冠军在内的6只队伍选择航发全向轮。

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2，全向轮原理

全向轮是什么？全向轮能够在一个平面上直接自由的向任意指定方向移动。能达到这种运动效果，主要归因于围绕轮毂圆周排布的一圈或多圈滚珠结构。这种结构设计可以允许全向轮像普通定向轮一样沿轮毂转动的方向向前或向后运动，我们称这为全向轮主滚动方向。沿全向轮轮毂圆周排布的滚珠结构可以允许全向轮在固定安装的方式下进行侧向运动或者说进行垂直于主要滚动方向的运动，我们称这为全向轮的次滚动方向。全向轮工作原理全向轮的结构允许全向轮运动的时候结合主滚动方向和次滚动方向，进而在一个平面上形成一个合力运动方向，最终可以任意角度前进。

全向轮原理

3，本人想做一个三轮小车打算后面两轮差速驱动前轮用全向轮实现转

全向轮就是万向轮，可以用，但是不太好，车速快点遇到颠簸不平的路可能会卡死，有危险！建议你换别的前轮，正常的就好了！
你好！不要用万向轮，不安全如有疑问，请追问。

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4，麦克纳姆轮和全向轮他们的优缺点分别是什么

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于它们都由轮毂和滚珠（roller）组成。全向轮的轮毂滚动方向与滚珠滚动方向呈90°角排列，而麦克纳姆轮的轮毂轴与滚珠转轴通常呈 45° 角排列。全向轮与麦克纳姆轮对比图在使用麦轮连接电机做全向驱动移动平台时候，麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，平行安装，然而必须两个配套的麦轮作为一对进行配合使用，才可以形成移动方向的合力。4个麦轮（暨两对配套的麦轮）组合在一起，平行安装使用，可以形成一个360°方向任意前进的全向移动平台。麦轮是通过自身滚珠与轮毂的夹角，实现了合力方向矢量变化的。使用全向轮连接电机来制作全向移动平台的时候，必须让不同全向轮的轮毂之间形成夹角，这样才能合成一个前进矢量，进行变向运动。因为全向轮本身的滚珠和轮毂间是90度分布的，无法通过单个轮子自身形成滚动合力矢量。全向轮不需要配对使用，最简单的使用3个全向轮，彼此之间夹角120°，那么3个全向轮总共形成了360°的角度。依靠这样3个呈120°夹角分布的全向轮，就可以形成一个360°方向任意前进的全向移动平台。当然，也可以用4个全向轮，彼此之间进行90°夹角使用，一样达到360°全向移动。以此类推，更多的全向轮组合，也能达成同样效果。不过，以3个全向轮配3套电机的组合，达到360度全向移动，成本角度应该是经济的。不过区别于麦轮的底盘布设，一个是平行布设，一个是彼此呈夹角布设。另外，使用全向轮的另外一个很大的好处就是，全向轮可以作为随动轮使用，替代传统万向轮结构。在使用全向轮做变向随动轮的时候，全向轮是类似定向轮的安装方式，但实现了传统万向轮的转向功能，而且转向过程中，方向和位置的控制更加好，不会出现万向轮经常发生的回摆、彼此之间卡塞等现象。总之，麦克纳姆轮和全向轮各有特点，用户需要根据自己的具体应用需求，选用合适的产品。有关全向轮的更多应用，可关注我们官网信息。

5，四轮小车全向轮怎么设置才能实现横着走

1、主销后倾：作用：直线稳定性，转向回正。2、主销内倾：作用：稳定性，转向回正。3、车轮外倾（负外倾）：作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。4、前束（前展）：作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。
支持一下感觉挺不错的

6，全向轮和万向轮各有什么优缺点各自的应用是什么

有关全向轮的工作原理，请参考以下：全向轮原理_百度知道 (baidu.com)万向轮的话，大家应该比较熟悉，主要依靠轮子的旋转支架进行运动方向的改变。主要描述一下全向轮和万向轮的主要区别，不对地方欢迎指正。全向轮是定向安装的，通过轮毂方向的滚动，同时结合滚珠方向的滚动，形成一个运动合成矢量，进行运动方向转换的。万向轮的话，是通过转向节的变动，进行运动方向转换的。轮子本身随转向节的变动，也会变化方向。因为定向安装的原因，全向轮的方向变换可控性会比万向轮更好，同时，位置控制的准确性也好过万向轮。（万向轮的转向节的变化不是完全受控的，很多情况下，综合各种因素的影响，转向节的随动方向，未必是准确的希望中的运动转换方向）因为定向安装的原因，全向轮作为随动轮使用的时候，不会出现使用万向轮过程中，容易出现的彼此独立的万向轮互相干涉/卡阻的现象。随动性能更流畅些。万向轮容易出现转向节工作状态不好，轮胎磨地的现象，全向轮不会出现这种现象。全向轮轮毂上的滚珠，直径通常比较小，这个滚珠的直径会影响到跨越高度障碍物的性能。因此，使用全向轮进行高度障碍跨越的时候，必须注意使用技巧。万向轮的转向节出现功能问题的时候，容易造成轮子横向卡到路面缝隙中去的现象。全向轮通常不会出现这种问题。正常情况下，万向轮的负载要更大一些。全向轮的负载能力很大程度上决定于滚珠的能力。全向轮滚珠在受力情况下，会产生形变，形变到一定程度，滚珠横向移动就会受限于全向轮结构设计或者滚动阻力。在这种情况下，全向轮的就会逐渐失去全向移动的性能。因此，正常情况下，为保证全向轮能够正常使用，会有一个承重范围限制，这个承重限制应该远低于全向轮在承重下，轮毂仍然能够正常滚动的承载力的。这个承重限制主要是全向轮滚珠的承重限制。全向轮运动时候，容易产生顿挫感，这个是跟全向轮的结构设计有关。万向轮的话，就平滑顺畅。通常情况下，全向运动的噪音会高于万向轮。有关全向轮更多的原理与使用技巧，可以参考"www..hi-robot.com.cn"下的最新咨询栏目。总之，因为全向轮的方向与位置可控性的特点，目前在智能设备上的使用会比较多。

7，万向轮全向轮的优缺点是什么承重能力怎么样

优点：这个轮子的好处是可以原地转圈，可以前进后退左右移动。讲白了就和他名字一样，全向。万向轮的话，毕竟不能原地转动。缺点：目前看来缺点就是只能在干净平整的地点使用，所以基本都是用在大型机械化自动工厂里面的。承重能力怎么样？承重能力比定向脚轮承重稍差，不过总体承重可以，越大的轮子承重越大

8，全向轮的产品应用

全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，左右车轮的小光盘将全力推出，但也将极大的方便横向滑动。这是一个建立完整的驱动器的方法。全向轮可以像一个正常的车轮或使用滚轮的辊侧向滚动，其胶辊提供了极大的扣人心弦。它适用於在使用机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等，全方位车轮将提供完善的性能，当集成与传统的车轮。例如，您可以使用两种传统的车轮中心车轴和四个全方位前轴和后轴车轮，以建立一个六轮车辆。全方位轮移动和旋转，这是很容易的方向控制和跟踪，并尽可能快地转动。全方位轮无需润滑或现场维护和安装选项是非常简单和稳定。全方位轮通常可以大致可以分为2种类型：一类是单盘的全方位轮，一个是双排的全方位轮。单盘全方位轮的被动辊的单盘，而双板的全方位轮被动辊有两个板块是相互尊重，旋转稍。相比单盘的全方位轮，双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势. 100毫米双尼龙，橡胶全向轮W/轴承滚轮-W041这是一个全方位的球轴承轮，它可以让你自己设计的全向性机器人套件(robot kits)。可装100毫米双尼龙橡胶全向轮（omni wheel)四轮驱动的学习平台，全向轮（omni wheels)式移动平台。 它沿其情况和胶辊辊安装，避免滑倒。100毫米双塑全方位轮用於机器人，手推车，转移输送，运输推车，行李等。它可与任何轴直接安装在标准的枢纽100毫米双塑全向轮(omni wheels)-W049100毫米的塑料全向轮(omni wheels)，提供360°运动，旋转和侧身机动性。可安装三独立马达100毫米全方位轮式移动机器人套件(robot kits)。152毫米双板塑料全向轮W /轴承辊-W083全向轮(omni wheels)是能够在两个方向自由滚动。全方位方向的车轮，让机器人从一个非完整的转换到一个完整的机器人套件（robot kit)。一个不完整的机器人，使用正常的车轮只有2 3可控度的自由 - 向前/向后旋转。不能够一边移动方式，使机器人的速度较慢，在实现其目标的效率较低。 　　152毫米双铝全向轮(omni wheels)W085152毫米双铝全向轮(omni wheels)提供简单的360°运动，旋转和侧身机动性。这152毫米双铝全向轮可以安装三独立马达三角152毫米双铝全向轮式Arduino机器人套件（robot kits)。127毫米双铝全向轮(omni wheels)-W075127毫米双铝全向轮(mecanum wheels)，提供简单的360°运动，旋转和侧身机动性。这127毫米双铝全向轮可以安装三独立马达三角127毫米双铝全向轮式Arduino移动机器人套件(robot kits)。203毫米双铝全向轮(omni wheel)-14124203毫米双铝塑料全向轮(omni wheel),这轮驱动的轮毂，可以驱动一个车轮的连轴器（Universal hubs）.这种可以使用在全方位轮的机器人，购物车的车轮，和其他的应用程序需要此车轮的特殊功能.203毫米双铝全向轮/轴承滚子14125203毫米双铝塑料全向轮(omni wheel)，这轮驱动的轮毂，并可以驱动一个车轮的连轴器（Universal hubs）.全方位轮（omni wheels)可以使用在机器人.购物车的车轮，和其他的应用程序需要此车轮的特殊功能。48毫米LEGO兼容的全向轮(omni wheels)-W10848毫米全向轮(omni wheels)Mindstorm的NXT兼容全轮通常被用於工业市场。它被安装在一个固定的位置，这是运动和旋转360度的能力。耐用的建设和无限的可操作性，使这种全方位轮艰苦的环境和工业应用的理想选择。48毫米全向轮是专为地板和倒置的应用，如手动和电动输送带传送系统，饲料导轨，工作站唱盘，机器人轮子等。它带有一个NXT兼容枢纽的Arduino电机轴的中心枢纽。

9，淘宝上全向轮属于什么类目急急急

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发布宝贝时填写 全向轮 会自动匹配
你这个是干嘛的我都没搞清楚，大概是做什么用的，然后根据作途选下，你要不放心，就问问客服，淘宝客服相当于淘宝里的度娘，应该可以解决你的问题，再不行，就选“其他”吧！！！

10，用什么来控制全向轮机器人的运动

1、算总重2、确定四个轮子与地面的摩擦力3、根据摩擦可以算出，驱动力矩，选电机力矩4、根据电机速度，与你期望的速度，相比算出传动比5、希望采纳我的答案！！谢谢
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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