深度摄像头，什么是3D深度相机

1，什么是3D深度相机

深度相机，顾名思义，指的是可以测量物体到相机距离（深度）的相机。目前国内的杭州维聚的3D SMART 这款深度相机还是不错的，使用手机就可以用控制操作，不要太简单。

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什么是3D深度相机

2，做高精度双目视觉测量选什么摄像头

最近国内的一个单位推出了一款新品双目摄像头，叫小觅双目摄像头深度版。配置有2颗彩色图像采集摄像头，1280x720的深度分辨率，识别深度达到0.5m~10m+，能输出80fps的彩色图像。集成了深度计算芯片，所以可以直接输出深度图像。

做高精度双目视觉测量选什么摄像头

3，如何评价iphonex的深度摄像头

iPhone一贯坚持一体化设计，这次是为了兼顾机身厚度和摄像头组件厚度而不得不做出的妥协。苹果iPhone6 plus仅为6.9毫米厚度，成为史上最薄的iPhone手机。机身厚度变薄，与提高成像质量所需要的物理原件是一对矛盾。为了拥有更薄的机身，摄像头的设计就得做出牺牲。一般来说，摄像头突出的手机摄像效果较好。为了提高摄像质量，感光元件等必须要达到一定的尺寸，比如诺基亚的808和Lumia 1020的摄像头，都是突出的，而摄像头的突出保证了摄影效果。此次iPhone6摄像头突出，一方面是要照顾到其超薄的设计，而另一方面摄像头组件的升级也带来了厚度的增加。在权衡这一对矛盾时，苹果显然把天平倾斜到了超薄的设计上。

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4，有哪些可以二次开发的深度摄像机

传统模拟摄像机把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面（摄像管的靶面）上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。数字摄像机把光信号通过光电元件（固体光电传感器ccd、互补金属氧化物半导体cmos）转换为数字信号，再通过编码器进行压缩。播放时解码，及可得到图像。

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5，双目视觉三维点云获取要学习什么知识有什么带点云图输出的深度摄

双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉计算原理，可以计算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用。相比单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依靠单目摄像头无法准确识别的信息。国内这两年有不少科技类初创企业都在积极布局深度摄像头市场，其中冒出了不少做双目视觉硬件的公司。我们公司最近因为一个项目在寻找合适的双目硬件，几经对比下来，发现国内居然有一款各方面参数都不错的双目——小觅双目摄像头深度版。经过和他们公司的接触，拿到了一款他们这个版本的内测版，拿回来测试了之后效果还不错，只是有些小的bug，所以准备等到他们深度版的正式量产后再购买。据说，这款深度版摄像头将在今年三季度上市，“双目+IMU”的方案本身就不错，而且是彩色图像输出，可以直出深度图，三维点云的获取也很顺畅。

6，服务型机器人底盘哪家好

机器人底盘是机器人实现自主移动的基础，如果企业自主研发会面临周期长、成本高等问题，因此才衍生出机器人底盘这类产品。目前国内在机器人底盘投入的企业已有10余家，其中就涌现出像思岚科技这样优秀的企业。以思岚科技为首的服务型轮式机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能，不仅知道周边环境还能识别自己所在位置，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而再靠近这些物体前及时避让。在获取自身定位、地图数据后，配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。因思岚科技本身是一家深耕机器人定位导航领域多年的企业，所以其机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上更具优势

云?迹科技的机?器人底盘?水滴?已经申?请了一百?余项专?利。可以做到?为各行?业下细?分市场的商?用轮式服?务机器人，提?供一站?式移动机器?人解?决方案。不?仅如此，水滴还?可以做到自?主规划?路径、自主避?障，在实?际场景中应?用长达两年的?技术，让做机?器人易如?攒机。而且在2017年，英?特尔跟云迹?科技已经达成深度?合作。

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