机器人制造历史,中国人是发明制造机器人的先驱

世界上第一个工业机器人叫做Unimet。它的形状像坦克的炮塔。底座上有一个大机械臂，大机械臂上延伸出一个可以伸缩和旋转的小机械臂，可以进行一些简单的操作，可以代替人做一些抓取和放置零件的工作。世界上第一台工业机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格伯格和德瓦尔制造了世界上第一台工业机器人。在过去的百年里，机器人经历了三次。

机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时美国的英格伯格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，Devall获得了可编程机械手专利，它是按程序工作的，可以根据不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。

1500年前中国古书《列子》？唐雯记录了一个机器人的故事:当周穆王在西部旅游时，他遇到了一个名叫颜氏的人，他把自己的机器人送给了旺姆。机器人会唱歌跳舞，会抬头低头，动作和表情都像人一样真实。周穆王和他的妾一起观看。在表演结束时，机器人用眼睛戏弄了旺姆的女仆。旺姆很生气，想把它和颜氏一起推出去砍头。颜氏赶紧把机器人一个个拆开，原来是用涂了颜料的木头和皮革做的。

穆王感慨:人之军士，岂能如自然之善？据北宋所撰《太平广记》卷226《技引二》记载，中国隋朝有一个机器人。在隋朝，一个名叫黄州的人用木头制作了一艘大型游船“水饰”，供奢侈的皇帝杨迪使用。“水饰”上刻有古代帝尧舜在船上时的“七十二变势”，如大禹治水、秦煌入海、汉高祖在茫荡山、汉武帝游汾河、屈原投古洛河等。十二个木制的“空中妓女”被安装在“水饰”上。他们会演奏音乐，会弹古筝，会打鼓，会敲下巴，会敲铃铛，“都可以作曲”。

春秋末期，我国著名的木匠鲁班也是机械方面的发明家。据墨家经典记载，他曾经制作了一只木鸟，可以在空中飞行“三天”，体现了中国劳动人民的智慧。公元前2世纪，亚历山大的古希腊人发明了最原始的机器人automaton。这是一个由水、空气和蒸汽压力驱动的移动雕像。它可以自己开门，借助蒸汽唱歌。1800年前的汉朝，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了米里的鼓车。

后汉三国时期，蜀国宰相诸葛亮成功地创造了“木牛流马”，并用它来运输口粮，以支援前方的战争。1662年，武田通力利用时钟技术发明了自动机器人玩偶，并在大阪道顿堀进行了表演。1738年，一位才华横溢的法国技师杰克·戴·瓦克森发明了一只机器鸭，它会呱呱叫，会游泳，会喝水，会吃东西，还会排泄。沃森的初衷是将生物的功能机械化，进行医学分析。

没有人真正知道它是谁，它到底是谁，但是它发明的时间却被载入了史册！古代机器人这个词的出现和世界上第一台工业机器人都是近几十年的事情。然而，人们对机器人的幻想和追求已经有3000多年的历史了。人类希望制造一台像人一样的机器，代替人做各种工作。西周时期，中国能工巧匠颜氏研制出一种能歌善舞的表演者，这是中国最早有记载的机器人。

公元前2世纪，亚历山大的古希腊人发明了最原始的机器人automaton。这是一个由水、空气和蒸汽压力驱动的移动雕像。它可以自己开门，借助蒸汽唱歌。1800年前的汉朝，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了米里的鼓车。计中鼓车每行一里，车上木头人击鼓，钟每行敲十里。后汉三国时期，蜀国宰相诸葛亮成功地创造了“木牛流马”，并用它来运输口粮，以支援前方的战争。

从零开始...美国是机器人的发源地。早在1962年就研制出了世界上第一台工业机器人，比号称机器人王国的日本至少早了五六年，经过30多年的发展，美国现在已经成为世界机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。纵观其发展历史，道路曲折不平，从20世纪60年代到70年代中期的十几年间，美国政府并没有将工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。