步进电机选型，步进电机如何选项型

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1，步进电机如何选项型
2，如何选择步进电机的类型
3，步进电机选型
4，步进电机怎么选
5，怎么选步进电机
6，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等

1，步进电机如何选项型

步进电机选型主要是看力矩,好多的电机标称力矩很大,实际达不到,尤其是国内电机,使用一定时间后消磁,力矩会更低,所以一定要在实际.另外配好的驱动器,不要贪小便宜吃大亏

10kg的重物和卷轴50mm（现假定你所用的卷轴为50mm），可以得出重物的转矩：10*9.8*0.025=2.45n.m（因为力臂是转轴直径的一半即：式中的0.025）。通常选型需要有50%以上的余量，建议选型5n.m的步进电机或更大一点的，如8n.m

步进电机如何选项型

2，如何选择步进电机的类型

1、根据需要，确定工作机构的转速n2、根据需要，确定旋转的半径R2、从而计算转盘的转矩M，转矩M=负载（总重量）×半径R3、根据公式计算理论功率N：N=Mn/9549(千瓦)4、考虑摩擦损耗、加工、安装不理想的附加损耗、工作制式……等的工况，实际功率应该在理论功率的基础上加大功率，详细情况请按照《机械设计手册》上的例题去做。

如何选择步进电机的类型

3，步进电机选型

用步进电机那运算量太庞大了.不是做不到.而是不值, 就你说的相关要求,最好用伺服的力矩控制方式,就是我们俗称的张力控制系统.这样卷起来的东西才紧致.

现在市面上的步进电机基本上都差不多，没有太大选型要求的。力矩算起来太麻烦了，步进电机尽量采用比实际需要的力矩大很多的会让机构运转更为平稳。按你的说明直接用86系列大概100mm长度的电机就可以了，三相的会比两相的力稍微大点，相差不大。选一个电机让他配驱动器就可以了。

选择步进电机要选择步进电机的力矩，另外步进电机的转速，包括起动的转速和正常运行的转速，还有电机的精度。给这些叁数就能给您提供电机的型号，用单片机来发脉冲，来控制步进电机驱动器，驱动步进电机。

步进电机选型

4，步进电机怎么选

步进电机和驱动器的选择方法：1，判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。2，判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。3，选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。4，确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。5，根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。

步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。 2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压） 4、力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下： p= ω·m ; ω=2π·n/60; p=2πnm/60 其p为功率单位为瓦，ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，m为力矩单位为牛顿·米 p=2πfm/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称pps)

5，怎么选步进电机

步进电机的选择　　步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。　　1、步距角的选择　　电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。　　2、静力矩的选择　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）　　3、电流的选择　　静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）　　4、力矩与功率换算　　步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：　　P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60　　其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米　　P=2πfM/400(半步工作）　　其中f为每秒脉冲数（简称PPS)

步进电机驱动器一般接受的控制信号为： 1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲 2、pulse+dir，即脉冲加方向一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。

知道你自己的所要求的扭矩和转速就差不多了，相应的电流，电压，惯量

一般选步进电机都是为了方便做位置控制，省掉编码器之类的反馈，形成开环。转矩+转速+控制精度（减速箱可以影响精度）。

6，步进电机怎么选型要什么参数比如扭矩功率等

选择步进电机的几个原则，对步进电机的初步选型,主要考虑三方面的问题:第一,步进电机的步距角要满足进给传动系统脉冲当量的要求;第二,步进电机的最大静力矩要满足进给传动系统的空载快速启动力矩要求;第三,步进电机的启动矩频特性和工作矩频特性必须满足进给传动系统对启动力矩与启动频率、工作运行力矩与运行频率的要求。总之,应遵循以下原则:(1)应使步距角和机械系统相匹配,以得到机床所需的冲当量。有时为了在机械传动过程中得到更小的脉冲当量,一是改变丝杠的导程,二是通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不能改变其精度。精度是由电机的固有特性所决的。(2)要正确计算机械系统的负载转矩,使电机的矩频特性能满足机械负载要求并有一定的余量,保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般来说,最大静力矩大的电机,其承受的负载力矩也大。(3)应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。(4)合理确定脉冲当量和传动链的传动比

基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86byg250a型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。β=360°/（z·m·k）式中β―步进电机的步距角；z―转子齿数；m―步进电动机的相数；k―控制系数，是拍数与相数的比例系数步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。转矩1、holdingtorque（保持转矩）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2n.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n.m的步进电机。2、detenttorque（无激磁保持转矩）：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。detenttorque在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detenttorque。

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