软体机器人适用,什么是可食用软体机器人?

为此，科学家将一种液体聚合物与羰基铁粉颗粒结合，然后将这种混合物倒入50微米宽的圆柱形孔阵列中，作为纤毛的模具。当聚合物开始凝固成橡胶时，放置在模具下的磁铁使铁颗粒在相邻的纤毛中以不同的方式排列，这使得每个纤毛具有不同的磁性。完成的4毫米长的机器人由一个固体聚合物基底组成，纤毛从一侧伸出。当将其置于纤毛向上的水/乙二醇溶液中时，旋转磁场的施加使纤毛以波浪形来回运动。

软机器人的动作不死板，材质比较特殊，磕碰不容易留下痕迹，使用寿命较长，表面不易氧化。软机器人可以在很大程度上模仿人类，让机器人更像人类一样存在，普通机器人所需的技术也更先进。因此，科学家们对它非常感兴趣，想制造柔性机器人，这代表了更强的科技水平。因为这种机器人更加灵活，可以穿越很多复杂的地形，如果能够小型化，可以进入人体内进行一些危险的操作。

什么是软机器人？说到机器人，在我们的印象中，它们是冰冷坚硬的，但是软式机器人却非常柔软，这使得它们在与人类接触的过程中更加可靠和安全。与通常由金属材料制成的机器人不同，软机器人一般使用非常软的材料。目前，常用的材料有介电弹性体(DE)、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等。

工业和医疗是未来的方向。总的来说，软机器人是一个非常有前景的研究领域，对智能事物的研究和观察是2000年以后才开始的。目前，这一研究正在学术界如火如荼地进行，这些科学家正在试图创造一种不同于传统机器人的新型机器人整体。从学术界到商界，软机器人确实有它的一席之地。一方面，刚性材料制成的机器人更加锋利坚硬。一旦人类误操作或误撞机器，会给人类带来身体上的伤害，而软机器人会相对给人类缓冲时间，以免对人类造成巨大伤害。

深海软体机器人灵感来自狮子鱼。随着深潜技术的不断发展，人们发现浩瀚的深海并没有死亡。马里亚纳海沟6000米至11000米之间的超高压深水区，仍生活着数百种生物，狮子鱼就是其中的典型代表。在海洋学中，透光层以下的区域常被定义为深海，深度一般在200米以下。根据深度不同，进一步分为中间带、深部带、深渊带和超深渊带。

生物学研究发现，狮子鱼的骨骼精细地分布在凝胶状的软体中，这有助于它们在近100兆帕的压力下生存和自由活动。狮子鱼奇特的结构给了我们很大的启发。如果能将深海生命的奥秘转化为机器的力量，就可以开发出能够适应深海极端环境的仿生、软件化、小型化的智能深海机器人，不仅可以帮助深海探索，还可以开发出新的机器人和智能设备。深海软体机器人功能1。深海软体机器人可用于探索和研究深海中的生物、地质、地形和环境。

可食用软机器人简直就是一个行走的补给箱。不仅生物可以吃掉机器人，它们的明胶材料也可以作为能源，在关键时刻为自己提供动力支持。研究人员一直在努力使软体机器人可以食用。正因如此，制造机器人所需的零件，如晶体管、传感器、电池、电极和电容器，都是由有机材料制成的。这些可食用的电子材料已经实现，但还缺乏一种能把它们结合起来，自由控制它们运动的驱动方法。

软机器人的动作通常是由反应产生的。为了能够在不同的环境中移动，它不能像刚性机器人一样使用金属作为骨架。气动人工肌肉是一种控制柔性机器人的方法。通过改变软材料中的气压，机器人可以像肌肉一样收缩，从而达到运动的目的。EPFL展示的软机器人是通过将明胶、甘油和水倒入模具中制成的。整体控制方式类似于气动驱动。这种结构可以使它在充气时弯曲，在气压降低时再次变直。

软体充气机器人模型虽然没有机械机器人先进，但是它们柔软的身体不包含任何电子设备。充气柔性机器人的设计者是美国国防部高级研究计划局(DARPA)的科学家。他们认为这个柔软的机器人将是最好的工具。波士顿大学的化学家陈新是研究小组的成员之一。他在2012年2月9日发表的《高级功能材料》中描述，如果你想穿越弯曲的管道或砾石，以及其他难以到达的粗糙不平的表面，你将需要柔软的机器人。

传统主流机器人由金属等硬质材料制成，装载并连接电子仪器和元件。他们可以制造汽车，搬运重物和装置，甚至拆除炸弹。然而，在一些特殊的环境中，机器人的柔性结构非常重要。软机器人是由Whitesides团队发明的软光刻技术制成的。其制作过程是:在电子元件的帮助下，用光照射模具表面，使覆盖在图案上的一层高分子薄膜暴露出来，从而溶解掉没有图案的区域。

结构形式，运动方式。1.连续体机器人通常由多个刚性段组成，这些刚性段通过关节连接，可以沿一个或多个轴运动；另一方面，软机器人没有明显的硬件结构，其身体通常由柔性材料制成，2.连续体机器人的运动基于关节转动，因此具有较高的精度和重复性；而软机器人主要依靠变形来完成任务，在某些情况下可能会出现非线性响应。