bode,博德之门3

bode在图中，matlab使用bode(来提取bode在matlab中，图数据如下:1 .现在我们已经编写了自己的代码来在matlab中绘制图形。matlab绘制的bode图当频率从-20dB/dec变化到-40dB/dec时可以看到切换频率吗...MATLAB绘制的bode图是精确的对数频率特性曲线，而不是控制理论中的近似线图，所以从图中不能直接看出切换频率。

这个问题问得好。然而，低频带并不严格对应于稳态性能，而高频带并不严格对应于动态性能。一般来说，低频带在幅度上起主要作用，高频带在相角上起主要作用。在工程实践中，相角裕度与超调量和调节时间之间往往存在严格的关系，通过解方程可以看出，幅值对稳态性能有显著影响。

应该是有顺序的，但是我不太了解，但是我有另外一种方法可以帮助你。首先，通过Matlab得到闭环波特图。例如，如下图所示:在图中单击鼠标右键，选择“字符”>“峰值响应”,获得共振峰的属性。至于带宽，我们可以沿着波特图的幅度曲线得到3dB处的频率值。希望我的回答对你有用。

伯德图判定稳定性的准则是:幅值裕度GM>0，相角裕度PM > 0。但是，用这个判据来判定稳定性必须满足一个先决条件:系统的开环传递函数必须是最小相位系统。对于闭环系统，如果开环传递函数的极点或零点的实部小于或等于零，则称为最小相位系统；如果开环传递函数中存在具有正实部或延迟环节的零点或极点，则称该系统为非最小相位系统，G(s)为非最小相位系统。

Ftf(利用伯德图判断稳定性的准则是:幅值裕度GM>0，相角裕度PM > 0。但是，用这个判据来判定稳定性必须满足一个先决条件:系统的开环传递函数必须是最小相位系统。对于闭环系统，如果其开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则称为最小相位系统；如果开环传递函数中存在零点或具有正实部的极点，或者存在延迟环节，则称该系统为非最小相位系统。显然，题主给出的G(s)是非最小相位系统。

MATLAB绘制的bode图是一条精确的对数频率特性曲线，而不是控制理论中的近似线图，所以从图上不能直接看到切换频率。在某些情况下，交点可以从两端的直线部分得到，但如果模型中的转折频率比较接近，那么在幅相曲线中就很难看到直线部分，这种情况下上述方法就不适用。通过寻找零极点可以直接确定各典型环节的转折频率，并按大小排序，进而得到转折频率和对应的斜率变化。

Extract bode图数据来自matlab如下:1 .现在我们已经编写了自己的代码来在matlab中绘制图形。2.在代码后添加[mag，phase，w]bode(sys)；这时候我们就可以在工作场所界面看到我们需要的数据了，这就解决了matlab中提取bode graph数据的问题。