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可控性、可观性和稳定性第三种方法是二阶或正的，即所谓的列普诺夫方法；因为它不需要求解微分方程。它可以应用于任意阶的各种类型的微分方程；它为全局域和局部域的稳定性提供了一些答案，因此得到了广泛的应用。在勒普诺夫二阶方法的应用中，为了探索平衡态，必须将状态空间的原点转化为这样一种方式，即独立系统可以用方程xf(x)表示，当Xeq0时，处于平衡态。

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电压源逆变器(Inverter)是一种理想的电源，具有电阻和电感负载及应用，这就要求交流电机适合恒转矩运行。电流源逆变器(CSI)非常适用于主电源电容负载和交流电压母线。逆变器可以进一步分类输出变量的控制方式:电压或电流。变频控制在实践中注重三个方面:基频、幅值和谐波镜像。基频是等于逆变器(方波和PWM逆变器)还是简单的分数(1/3，1/5开关频率等。)，如在PWM或多正弦脉宽调制逆变器中。

电压模式控制的一个例子是感应和同步电机驱动。电流模式控制的一个例子是异步电机的恒转矩驱动。两种模式下的输出幅度可以通过改变DC电源电压或改变脉冲宽度(脉宽调制，脉宽调制)来控制。DC电压源逆变器的控制方式也称为DC环节逆变器。这些逆变器使用交流电来控制DC变换器的输入。逆变器是方波控制的。这种安排是昂贵的，但它显示了比PWM逆变器更快的响应时间。

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