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这个分类取决于你的观点。从应用环境来说，机器人可以分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人，用于非制造业，为人类服务，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。

移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输功能，也可用于自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统(以AGV为例)。同时可以作为车站、机场、邮局分拣货物的运输工具。

1。移动机器人是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和传输，以及自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性装配系统。同时可以作为车站、机场、邮局分拣货物的运输工具。2.点焊机器人。该焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强的特点。焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊的生产率。

在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。4.激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度的工业机器人实现更加灵活的激光加工操作。这个系统可以通过示教盒在线操作，也可以离线编程。5.真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体行业，实现晶片在真空室中的传送。

不同领域使用的机器人根据功能、目的、用途、规格、结构、坐标、驱动方式等的不同，可以分为很多类型。目前国内外没有统一的分类标准。工业机器人根据执行器运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。

编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上的编程操作程序文件传输到机器人控制柜。示教输入式的示教方法有两种:一种是操作者用手动控制器向驱动系统传递指令信号，使执行器按照要求的动作顺序和轨迹执行一次；另一种是操作者直接领导执行器，按照要求的动作顺序和轨迹执行。在示教的同时，工作程序的信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将指令信号传递给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

是一种多功能、多自由度的机电一体化自动化机械设备和系统，能够通过重复编程和自动控制，完成制造过程中的某些操作任务。可与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化系统，实现无人参与的搬运、焊接、装配、喷涂等各种生产作业。特点:可编程，拟人化，通用化，机电一体化。工业机器人是指由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成的，具有仿人操作、自动控制和可重复编程，能在三维空间完成各种作业，特别适用于多品种、变批量弹性制造系统的光机电一体化生产设备。

类别:游戏> >射击游戏问题描述:什么是工业机器人？什么是工业机器人？分析:机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。

Devall还获得了可编程机械手专利，按照程序工作，可以根据不同的工作需要编写不同的程序，因此具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合用机器人工作，因为它用重型机器工作，生产流程相对固定。1959年，恩格尔伯格和德瓦尔共同制造了第一台工业机器人。古代机器人这个词的出现和世界上第一台工业机器人都是近几十年的事情。

调用没有返回值的例程。通过ProcCall指令将程序指针移动到相应的例程，并开始执行，执行完例程后，程序指针返回到调用位置，执行后续指令。工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，具有一定的自动化程度，依靠自身的动力和控制能力可以实现各种工业加工制造功能，工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。