自动驾驶会转弯吗,l4自动驾驶能自动加速转弯吗?

L4自动驾驶能自动减速转弯吗【太平洋汽车网】自适应巡航功能是自动控制车速，但没有转弯功能。L4L5自动驾驶将逐步解放驾驶员，驾驶主体由人类变为汽车本身，依靠智能配置实现车辆从某个场景到整个场景的完全自动驾驶，L2级别的自动驾驶，因为自动驾驶汽车可以自己控制，所以他左转可能更困难。

通过两个驱动电机，可以改变两个车轮的速度。最简单的方案:左右轮分开驱动，后万向轮转向。即左右车轮由两台转速和扭矩基本相同的DC电机驱动，在车身后部安装一个万向轮。这样，当两个DC电机转向相反且转速相同时，就可以实现电动车的原地旋转，从而轻松实现坐标不变的汽车90度和180度转弯。

一般来说，L2级别的自动辅助驾驶功能可以适应250m的最小转弯半径，这是最安全的。这个半径的来源不仅仅是传感器带来的限制，还有执行器的限制。比如EPS限制的扭矩上限不足以支撑急转弯的方向盘控制。同时，L2级别的自动辅助驾驶功能是针对高速公路设计的，高速公路的弯道半径一般大于250米，主要作用是提高舒适性，而不是代替驾驶员。所以，在急转弯时不把车辆交给辅助驾驶系统控制是很危险的。

不过，不是专业测试人员，建议不要在较小的弯道应用L2级别的自动辅助驾驶功能。L2级别的代表功能有自适应巡航辅助速度控制和车道居中辅助转向控制，国内很多车厂已经量产。但是基于同样传感器的方案，拥有L2.5自动变道辅助功能的车辆并不多，自主研发的就更少了。如果说自研，我很看好G3。

因为自动驾驶汽车可以自己控制，所以他可能很难左转。因为是按照一定的程序操作的，左转需要一定的判断力和一定的应对能力。这应该是因为左转时的路况比右转时更复杂。可能是右转的设计比较灵活，左转，他们还有一些问题需要解决。因为车辆设计的时候，左右转弯的角度是不一样的。自动驾驶汽车不使用大脑灰质和肌肉记忆，而是通过编程、AI和车载传感系统(如激光、摄像头和雷达)来改变车道。

对于自动驾驶汽车来说，判断来车的距离和速度已经成为一个简单的部分。通过GPS导航设备、摄像头、激光雷达和毫米波雷达，自动驾驶汽车可以精确测量其路径上任何物体的位置和速度。但是自动驾驶无法判断这些汽车和行人接下来会做什么。想象一下，你开着车，在一个十字路口准备左转:这条路上没有红绿灯，也没有停车标志。你不仅要在快速的车流中找到一个行驶的空档，还要确定一旦你这样做了，右边车道的车辆就会和你发生碰撞。

自适应巡航转弯时会减速，全速自适应巡航功能是自动控制车速，但没有转弯功能。自适应巡航是由传统的恒速巡航技术发展而来的。汽车前部的传感器不断扫描前方道路并采集速度信号，自动控制汽车加速或减速，与前车保持安全距离。全速自适应巡航功能是自动控制车速，没有转弯功能。自适应巡航是由传统的恒速巡航技术发展而来的。汽车前部的传感器不断扫描前方道路并采集速度信号，自动控制汽车加速或减速，与前车保持安全距离。

转弯的功能叫车道保持功能，扫描两侧车道分割线，快速压线时通过方向盘震动和警告声提醒驾驶员。如果压线，会自动纠正方向但不能自动转弯。该功能只能辅助驾驶员，受角度限制，在曲率较大时不会发挥作用。完全自动控制转弯的功能叫做自动驾驶，不仅仅是转弯，而且是完全自动的，完全不需要驾驶员。不过国内暂时不允许这个功能。

自动转弯是不可能的。全速自适应巡航系统是指车辆具有全速跟车辅助功能，只能控制车速，不能控制车辆方向。控制车辆方向的配置属于自动驾驶级别，也就是L级别。不能自动转弯，全速自适应巡航系统代表车辆有全速跟车辅助功能，只能控制车速，不能控制车辆方向。控制车辆方向的配置属于自动驾驶级别，也就是L级别。汽车自适应巡航控制系统是在巡航控制技术基础上发展起来的智能自动控制系统。

自适应巡航不能转弯，自适应巡航功能是自动控制速度，没有转弯的功能。自适应巡航控制系统是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的智能自动控制系统。自适应巡航控制系统最大的优势在于，它不仅可以保持驾驶员预设的速度，还可以在特定的行驶条件下随时根据需要降低速度，甚至自动刹车。

[太平洋汽车网]自适应巡航不具备转弯能力。通过距离传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据车辆附近物体的移动速度来判断路况，控制车辆的行驶状态。之后，反馈的油门踏板会感应到驾驶员施加在踏板上的力，ACC可以决定是否实施巡航控制，以减轻驾驶员的疲劳。ACC系统是在定速巡航装置的基础上开发的，不同的是定速巡航只能限制车速，方向盘和刹车也需要驾驶员的控制，而ACC可以更好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。

ACC有两个主要参数，速度和距离。如果前方没有车，可以用驾驶员设定的预期速度行驶，相当于定速巡航功能。如果车道保持LKA系统，可以继续沿当前车道行驶。如果前面的车太慢，以至于这辆车不可能以预期的速度行驶，ACC可以保持驾驶员设定的两车之间的预期距离。必要时，车辆将自动制动和/或改变速度，以保持设定的速度或距离。

【太平洋汽车网】自适应巡航功能是自动控制车速，没有转弯功能。自适应巡航是由传统的恒速巡航技术发展而来的。汽车前部的传感器不断扫描前方道路并采集速度信号，自动控制汽车加速或减速，与前车保持安全距离。全速自适应巡航功能是自动控制车速，没有转弯功能。上图所示的SAEJ3016的自动驾驶水平是由SAE制定的，称为道路机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义。

目前市面上大部分车型都处于L0L2自动驾驶的水平。更准确地说，在这些车型上提供了车道保持、自适应巡航、车道偏离预警等一些功能，实现了智能驾驶辅助的功能，但驾驶员才是主导者，L4L5自动驾驶将逐步解放驾驶员，驾驶主体由人类变为汽车本身，依靠智能配置实现车辆从某个场景到整个场景的完全自动驾驶。上海嘉定汽车城这里不得不提嘉定的53.6公里公测路。