现代机器人的发展

机器人主要分为行业机器人和服务机器人。Industry 机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动执行工作，是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以根据预编程的程序运行。现代工业也可以按照人工智能技术制定的原理程序行动。服务机器人是工业生产机器人之外的一种对人体健康或良好设备有帮助的服务。

主讲人简介孙立宁，哈尔滨工业大学校长机器人研究所，博士生导师。机电学院副院长，1981年考入哈尔滨工业大学机械工程系，1993年获博士学位。主要从事微操作机器人、行业机器人技术等研究工作。取得了一批重要的研究成果。导读:首先我来介绍一下机器人、机器人technical发展，应该说是科学技术发展，同时又是社会经济的综合结果。Its 发展归因于第二次世界大战中，各国通过增加经济投入来加强本国经济。

从实际问题入手。如果以反恐为重点机器人，先描述世界反恐形势，延伸到中国反恐形势，人为拆除爆炸物的悲惨后果，盲目解救人质(菲律宾)，中国作为世界大国的崛起对手以及危机(日本向中国大使馆寄送不明液体等)。)，导致反恐形势严峻，反恐。结合国内现有的机器人，论述了其可行性和实际效果。1.机器人它与人类社会的生活结合得更加紧密，认为人应该提供更多的服务。20年后，家里打扫卫生的工作或者老人护理保健的工作都可能被机器人取代。

美国Ayi 机器人公司总裁在接受媒体采访时表示，该公司生产的家用清洁机器人产品在2002年的销售额仅为120万美元，2004年已经飙升了10多倍。还有，家庭的全自动化，无人驾驶的自动挡汽车等等，真的是无法统计或者预测的。机器人仿生学，生物学的大趋势是把机器狗、猫、鱼等动物做得好玩又有生物性。

机器人自诞生以来经历了飞速的发展发展。以现在的形式来看，机器人在未来人们的生活中会起到越来越重要的作用，但人们还是对机器人感到担忧。但是我们不能放弃机器人教育，要从小培养孩子机器人建立和创造知识，将来能更好的适应现实社会发展，码身高机器人创造一个5到17岁的孩子。

巴菲特的观点是，人工智能的兴起可能会带来一些不可预知的风险，就像原子弹的发明一样，可能会带来灾难性的后果。他担心人工智能的发展可能会导致失业率上升、社会不平等加剧、隐私泄露等问题。虽然人工智能的发展确实有一些潜在的风险，但是我们不能否认人工智能带来的很多好处，比如提高生产力，医疗，交通安全。同时，我们也可以通过制定政策和法律来规范人工智能和发展的应用，减少其可能带来的负面影响。

自20世纪60年代初机器人两种被开发以来，关于机器人的研究从低到高经历了发展三代。程序控制机器人(第一代):第一代机器人是程序控制机器人，完全按照预先加载到机器人内存中的程序安排的步骤工作。有两种方法生成和安装程序。一种方法是按照工作流程编译程序，输入到机器人的内存中；另一种是“教学复制”模式。所谓“教”，就是在机器人第一次执行任务之前，人会指导机器人去执行操作，也就是教机器人去做应该做的工作。

从20世纪80年代开始，美国、英国等国家开展了机器人 tank的研究。1983年，美国陆军出版的装甲战车科技计划将战车机器人列入计划发展。军用机器人车辆可以使用6轮，也可以使用履带作为运动装置。这些车辆有的由遥控设备驾驶，有的由辖区内的地形图输入电脑。车上的摄像头随时拍摄该地点的地形，并发送给电脑。计算机将拍摄的地形与存储的地形进行比较和判断，并给出控制指令，使车辆沿着所需的道路行驶。

如果只是想让入侵者失去战斗力，可以用高音喇叭，通过强烈刺耳的噪音让入侵者精神错乱。如果要消灭入侵的敌人，可以通过枪榴弹、机枪、导弹等杀死敌人，这个机器人 tank可以完成战场爆破、克服障碍、排雷等特殊任务。，特别是在核武器、化学武器和生物武器条件下，它能继续战斗，机器人坦克还能自动找井跟踪目标，在接近目标时准确瞄准、射击并歼灭目标。