51单片机 开发机器人,arduino开发51单片机

看你怎么做机器人。高级的单片机器需要高级的。想要进阶操作，需要进阶的编程能力，也就是你的思路和想法。当然是买一个51单片PC开发board附带光盘的学习资料。控制是关于算法的。算法就是模拟人的思维。算法在计算机上运行。单片 Computer是最低级的计算机。你可以从单片 Computer开始，但是你做不到。机器人要想做，先把数学学好，最基础的就是:高等数学。然后深造:数值分析和矩阵分析专业还需要学习:自动控制(基础、单输入单输出)、微机原理(最简单的是51，很适合入门)、理论力学(比如机械结构，你的屁股骨怎么这么大？)、运动控制(机器人运动轨迹)、公差配合(机器人机械精度)、传感器技术等等。要学的高级东西:机器视觉(相当于人的眼睛)、现代控制理论(多输入多输出)、数字信号处理、模式识别、微机原理。

你的板是用来学习的，电路是集成的，就是各种传感器都接在芯片上，电路可能是固定的，所以要设计出实用的电路。因为不能把传感器和蜂鸣器放在同一块板上，可能会烧坏，放在一起没有意义。你必须在厨房等着。所以主要是设计电路，看起来简单。没有专业知识，你会踩很多坑。下一步是制作电路。自己动手做PCB板，焊接各种器件，需要动手能力。

问的问题才刚刚开始。首先选择你最熟悉的单片 PC，推荐STC89C52RD或者PIC16F877，因为前者兼容MCS51，支持串行编程，不需要到处走动。后者拥有强大的界面。机器人系统是一个很复杂的问题，建议从最简单的寻迹车入手。要驱动大电流电机，必须使用H桥电路。一般有6个晶体管正反转，电路网络上也有很多。目前单片电脑太多，建议使用嵌入式系统，比如Android系统，linux系统。

当然，机器人无非就是控制电机和一些位置检测，STC51 单片就能胜任。控制步进电机、伺服电机、DC电机都没有问题，而且它还有AD，所以没有简单的机器人控制。基本上有很多类型的单片机器。看你想用什么功能了。一般来说51 单片机的简单控制就够了。主要看你想实现什么功能，看你的计算量和速度要求。

呃不知道怎么回答，技术人员很辛苦。不过技术好的在小公司也很吃香。待遇不好，随时可以跳，总会找到好的。如果技术不好，即使一开始去了大企业，适应不了工作强度或者不能如期完成项目进度也会被淘汰。是单片机制产品不再火了吗？都快淘汰了，技术人员都很辛苦。见面51 单片机，做一些小项目，去小公司，还是没有太多问题。

因为你就知道这么多，不熟悉肯定吃亏。所以有时候没事就多搜51条看看，更何况51毕竟不是你的回家路，最好还是逐步接触ARM系列芯片。可能一开始不会，但是慢慢就能学到东西，积累。学一些软件，相信你已经知道Keil，proteus等软件了，再学其他，ADS，AltiumDesigner，CAD等等。