6轴机器人上位机,abb机器人与上位机通信

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我来告诉你，要想保持原来的性能，直接改电子传动比就行了！但是估计不是这么简单的问题。你最好搞清楚是执行效率高还是执行慢！否则，没有改变它的线索。伺服电机的型号和控制器的品牌。如果是安川的，直接在控制器里改就行了。请提供伺服模型。如果是PLC控制，可以通过改变程序中的脉冲数来改变速度。

Fanuc六轴机械手堆垛的示例说明:这次堆垛的目标是一个6*3*1的测试工具板。集成的两级气缸和紧固工具用于紧固每个工位，如下图所示。刚开始必须重新设置程序，等待原位传感器检测，然后设置一级气缸使吸钉管到吸钉位置，打开真空阀检测压力传感器是否符合要求。如果有，就维护。接下来，码垛程序如下图所示。按F1指令并添加码垛指令。码垛有四种类型B_i，分别对应所有工件的固定姿态，码垛时底面(底面)的形状是直线(所有工件都在xyz直线上)，或者底面是平行四边形。堆码模式简单，路径模式是一个注意事项:路径模式是指堆码时的存取点和逃生点的路径，一般在设置时设置。系统会自动计算其他点的接入点和逃生点。palleting bx _ iB _ I的升级版只针对简单堆叠模式的palleting bx _ iB _ I。但是这种多种堆叠方式的码垛bex _ i比较复杂。对于单路径模式，工作站不在XYZ的一条直线上，所以可以兼容B的堆叠功能，也可以用在简单堆叠模式的码垛中。

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