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当我们谈到世界工业机器人，就不能回避以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族。在亚洲市场，他们也扮演着重要的角色，占据了中国70%以上的市场份额机器人。那么，机器人四家的产品有什么特点和优缺点呢？四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡是系统集成应用和本体制造，Fanuc是数控系统，安川是伺服电机和运动控制器。

业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。就其六轴机器人而言，单轴速度不是最快的，但六轴联动精度很高。ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人本身最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻松实现机器人的跟踪精度、运动速度、周期时间、可编程设计等性能，大大提高生产的质量、效率和可靠性。

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