70年代的机器人的发展史,波士顿机器人发展史

什么是机器人？经历了多少代？机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。它的任务是协助或代替人类工作，如生产、建筑或危险工作。智能机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望尽快结交的机器人朋友。

索尼公司QRIO 机器人1910的捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克(Karel capek)根据Robota(捷克语中“苦役”的意思)和Robotnik(波兰语中“工人”的意思)在他的科幻小说中创造了“机器人”这个词。西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1911年的纽约世界博览会上展出。它是有线控制的，会走路，会说77个字，甚至会抽烟，但远不能做家务。

据专家估计，机器人工业将成为21世纪为数不多的能够主导经济的高科技产业，就像汽车、化工、钢铁等行业在20世纪曾经主导经济一样。随着机器人行业的发展,机器人的分工越来越细，包括行业机器人、农牧机器人、服务机器人、军事/。就军用机器人而言，早在二战时期，德军就已经研制了约5000辆无人坦克。

这是现代军事的原型机器人。1985年，美国海军开始使用机器人清理和打捞海底沉船。这款军用机器人配备了先进的信号传感系统，可以进行水下侦察，清除水雷，承担人力难以胜任的各种危险工作。美国有一种“机器人 scout”，可以根据敌人的反应随时编制电脑程序。它的形状像一辆小战车，可以充当“移动哨兵”。它由微型计算机、人工智能软件和远程监控传感能源组成。

尊敬的楼主:1介绍行业机器人是机器人的一种，由机械手、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、可重复编程、能在三个困难空间完成各种操作的机电一体化自动化生产设备，特别适用于。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速升级起着非常重要的作用。2行业机器人受益面广的应用型行业机器人，能够逐步改善工作条件，具有较强的可控生产能力。

提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥工作，节省劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人劳动强度，降低劳动风险，改进机床，减少过程中的工作量，减少停产时间和库存，提高企业竞争力。3产业的发展机器人随着科技的不断进步，产业机器人的发展过程可以分为三代。第一代是示教再现型机器人，主要由一个机器人控制器和示教盒组成。它可以根据预先引导动作中记录的信息重复再现和执行，是目前工业上应用最广泛的。

70 年代，石油、化工、天然气、核工业的发展和管道维护的需要刺激了机器人的研究。一般认为法国的J.VR`ERTUT最早研究了in-pipe 机器人的理论和原型。1978年，他提出了轮腿式管内行走机构模型iPivo 80年代日本的充分利用福田俊夫、Hosei秀吉、Takuji Okada、曲正星、福田敬二的方法。

我国对管内机器人技术的研究已有20多年的历史。哈尔滨工业大学、中科院沈阳自动化所、上海交通大学、清华大学、浙江大学、北京石油化工学院、天津大学、太原理工大学、大庆石油管理局、胜利油田、中原油田等单位都开展了这方面的研究工作。对于管道机器人的研究，之前有很多关于多轮支撑结构的研究，传统的轮式移动机器人直接用于圆形管道的巡检维护。

industry 机器人的时代始于20世纪70年代年代。此后，日本的机器人开发技术一直处于世界领先地位，时至今日，这项技术已达到世界最高水平，本田技研工业株式会社于2000年研制成功的人形机器人(即两足直立行走机器人)P2机及其继承者Amosy 机器人(引起了社会对机器人的关注。1999年，索尼开发的pet 机器人AIBO进入消费市场，从而实际上形成了a 机器人市场。