蛇形机器人的问题,仿生蛇形机器人

机器人在这次日本地震中被使用。作为机器人技术最先进、应用最广泛的国家，日本将使用机器人参与地震搜救工作。因为搜救机器人可以到达人们无法进入的区域，比如废墟、核污染区域。据外媒报道，目前已经确认至少有两支救援队将使用机器人来配合工作。其中一个是机器人，是蛇形 机器人，长26英尺(约8米)，装有内窥摄像头，可以深入废墟探测是否有伤员。

机器人我在家学习了二维二元地图场景下路径规划的方法。我觉得之前有同学回答的时候附上了这张图:这张图列出的算法还是很全面的，体现了每个算法的诞生顺序。但本质上无法分类。感觉刚才那位同学说的graphbased和samplingbased的分类方法在概念上有点重叠，所以不能这样对规划算法进行分类。下面我们通过自己一年多的研究和实践，对规划算法做一个简单的分类:这张图列出的算法还是很全面的，体现了每个算法的诞生顺序。

编辑吴金娜注:姚东源承诺文中数据正确，并对内容真实性负责。铅笔道记录客观真实，速记记录已备份。开始姚东源的创业方向，并不是一个令人欣喜的故事。在美国读研究生期间，有一天姚东源收到了亲人去世的噩耗，因为他在高空作业时意外身亡。这让姚东源第一次认识到高空作业的危险性，也知道了高空保洁这个职业。“现在高空保洁99%靠人工，工人素质参差不齐，摔死的情况时有发生。

自动化专业出身，因为爱好机器人，姚东源在美国认识了很多业内的优秀人士机器人。姚东源通过调研发现，我国高空玻璃幕墙体量约25亿平方米，占全球80%以上，但高空保洁机器人市场完全空白，没有成熟的产品。大家都在探索创新的路上。此外，高空作业的人工成本也在增加。“国家规定禁止40岁以上的人从事高空作业。2020年后，40岁的人将在80后出生。

2014年10月9日，来自卡内基梅隆大学机器人 Institute的研究人员在《科学》杂志上发表了他们关于蛇形机器人的研究成果，阐述了科学家如何利用生物学知识推动技术发展。他们设计了精确研究响尾蛇如何在沙丘上爬行的实验，并将其应用于蛇形 机器人以便蛇形 机器人也能做到同样的事情。研究人员发现，蛇通过一种独特的波浪运动增加了体表与沙粒的接触，从而提高了它们攀爬沙丘的能力。

在这项研究之前，Snake 机器人在攀登倾斜度为10度的沙丘时遇到了许多麻烦。佐治亚理工学院物理学教授DanielGoldman说:“我们最初的想法是以机器人为物理模型来研究蛇的运动机制，通过对动物和实物模型的学习，我们学到了一个很重要的普遍原理，不仅让我们更了解动物，也提高了机器人。