手势识别 机器人,基于手势的机器人交互

机器人通过各种传感器感知外界。这些传感器包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器和味觉传感器。通过这些传感器，机器人可以收集外界的信息，并对其进行处理和分析，完成一定的任务。例如机器人物体的形状和颜色可以通过视觉传感器检测识别而物体的硬度和温度可以通过触觉传感器感知。今天的机器人拥有和人一样的身体和感官功能。

行动程序灵活，不依靠人为操纵也能工作。这一切都要归功于传感器，它是机器人感知外界的重要帮手。它们就像人类的感觉器官。机器人的视觉、力、触觉、嗅觉、味觉都是由传感器提供的，同时传感器也可以用来检测。

随着科技的发展，机器人势必会逐渐进入我们的生活，甚至在很多领域取代人类。以下是目前世界上最先进的一些机器人:实验性的机器人act roidf的目标是创造最逼真的人形机器人，可以说话、眨眼、识别面部表情。REEM的全尺寸人体模型机器人可以充当导游和接待员，并用多种语言发表演讲。幽灵游泳者是一种无人水下机器人，可以模仿鲨鱼或其他大型鱼类，在100米深度进行水下侦察监视。

像真正的蚂蚁一样，会和同伴交流协调。以后可能会看到一整群蚂蚁机器人跑。这是一只来自festo的仿生蚂蚁，他们家有很多仿生动物。有兴趣可以看看下图:CB2类似于小孩子的人形机器人，用来测试AI的学习能力。它具有识别面部表情和手势的能力，并从中获取意义(就像人类婴儿一样)。以后可能会有这种事机器人和真人一起生活。

什么是眼睛？今天的机器人拥有和人类一样的身体和感官功能，一定程度的智能，灵活的动作程序，可以独立于人类操纵工作。这一切都要归功于传感器，它是机器人感知外界的重要帮手。它们就像人类的感觉器官。机器人的视觉、力、触觉、嗅觉、味觉都是由传感器提供的，同时传感器也可以用来检测。

并且可以按照一定的规则转换成可用的输出信号。为了使机器人达到尽可能高的灵敏度，它的车身结构中会安装各种传感器，那么,机器人要有多少个传感器才能和人类一样灵敏呢？机器人我在家里了解到机器人传感器根据检测对象的不同可以分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人内部系统的状况，如位置、速度、加速温度、电机转速、电机负载、电池电压等。