自由度多少影响-1的灵敏度/自由度是机器人的重要技术指标，由机器人的结构决定，直接影响机器人的机动性。机械臂和人臂的区别机械臂和人臂最大的区别在于灵活度和耐力，关节机器人又称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人形式之一。
joint 机器人，又称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人形式之一。优点:自由度高，5~6轴，适用于几乎任何轨迹或角度的工作，自由编程，全自动工作提高生产效率，误差率可控取代很多不适合人类完成且对健康有害的复杂工作，例如汽车外壳点焊缺点:价格高，导致前期投入成本高，大量的产前准备工作，例如编程和计算机模拟过程耗时长。
大脑控制手臂这个机械臂完全由用户的思维控制，并且足够聪明，可以在没有他人帮助的情况下拿起一个玻璃杯喝一杯饮料。这个机械臂的创造者是一个研究团队，成员来自加州理工学院和其他机构。其中，神经芯片被植入Sorto的后顶叶皮层(PPC)。这个机械臂的控制芯片的植入位置和之前其他瘫痪用户的不同。通常这个控制芯片的植入位置是控制肌肉的大脑区域，而PPC是控制我们动作意图的区域，移动并使ErikSorto控制的机械臂运动更加流畅自然。
机器人Robot translation机器人欧美国家认为机器人应该是由计算机通过编程控制功能可变的自动化机器，但日本并不认同这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。
联合国标准化组织采用了美国机器人 Association给出的定义:“用于运输材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或具有可变和可编程动作以执行不同任务的专门系统机器人能力的评价标准包括:智力，指感觉和知觉，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能是指力量、速度、持续操作能力、可靠性、组合、寿命等。
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