微型机器人发展史,世界机器人发展史的四个阶段

随着智能技术的快速发展和教育理念的不断更新，集信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术、人工智能于一体的机器人 technology也在为教育改革贡献力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生的创新能力，世界各地都出现了一系列的机器人竞赛。机器人足球是人工智能和机器人领域的基础研究课题，是一项具有挑战性的高科技密集型项目。

机器人Today机器人的发展特点可以概括为:横向上，应用领域越来越广。从95%的工业应用到更多的非工业应用领域。比如手术，摘水果，修枝，掘巷道，侦查，扫雷，还有太空机器人，下海潜水机器人。机器人应用是无限的，只要你能想到，就能创造，就能实现；在纵向上机器人的种类会越来越多，比如微型 机器人，已经进入人体，成为一个新的方向，可以小到米粒；机器人智能加强，机器人会更聪明。

预计到2025年，工业产值机器人有望达到4.5万亿美元，其中2.6万亿来自改善和延长人类寿命，1.4万亿可能来自工业自动化和商业服务任务；在工业和服务业使用Advanced 机器人的工作量相当于7500万全职员工。最终，省时家政服务机器人可以创造5000亿美元的效益。说到机器人和人工智能的关系，机器人不仅需要人工智能技术，还需要传感器等更多的东西，是一个更大的系统。

机器人概述实际上，机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人从事替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。

日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近于相同。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。

中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不仅历史悠久，而且成就辉煌，不仅对中国物质文化和社会经济的发展起到了重要的推动作用，而且对世界科技文明的进步作出了巨大贡献。中国机械发展史可分为六个时期:①形成积累期，从上古至西周。②迅速发展成熟时期，春秋至东汉末年。(8)全面发展和鼎盛时期，从三国时期到元朝中期。

⑤转型时期，从清朝中后期到解放前的发展时期。⑥文艺复兴时期，解放后发展时期，每个时期可以分为不同的发展阶段。(一)传统机械的形成和积累这一时期是我国机械发展的第一个时期，石器的使用标志着这一时期的开始，这是一个很长的时期，经历了三个发展阶段。第一阶段相当于旧石器时代，这一阶段的工具以石、木为主，也有一些骨制工具。