达芬奇手术机器人英文

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1、工业生产机器人目前，“机器换人”的概念已经被越来越多的生产加工企业所青睐。Industry 机器人由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成，是一种仿人操作。特别适合多品种、多批次的柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件，快速升级产品起着非常重要的作用。

达芬奇《蒙娜丽莎》、《最后的晚餐》、《岩石中的圣母》、《维特鲁威人》、达芬奇《自画像》、《安格利之战》等。达芬奇是意大利文艺复兴时期著名学者。他还是一名建筑师、解剖学家、艺术家、工程师、数学家和发明家。他无尽的好奇心和创造力使他成为典型的文艺复兴艺术家，历史上最著名的画家之一，也是整个欧洲文艺复兴最完美的代表。他与米开朗基罗、拉斐尔并称为“文艺复兴三杰”。

达芬奇机器人手术该系统基于麻省理工学院(前身为斯坦福研究所)开发的技术机器人Surgery手术。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport合作，进一步开发该系统。FDA已批准达芬奇-1手术system在成人和儿童的普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科和心脏外科的应用。达芬奇Surgery手术该系统是一个先进的机器人平台，其设计理念是利用微创方法实施复杂的手术手术。

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达芬奇手术机器人包含医生控制台、患者手术平台和图像处理平台三部分。图像处理平台向医生控制台提供高清3D图像，医生坐在控制台进行操作，将医生的动作传输给患者手术平台进行各种动作。患者手术平台有四个机械臂，四个机械臂的镜片和器械伸入人体内，医生通过控制台进行各种手术操作。它不仅具有传统微创手术的所有优点手术，而且具有越来越突出的优点。

达芬奇手术机器人有两个部分，一个是主刀医生的控制台，另一个是需要给病人做手术的四个机械臂，包括三个手术钳。达芬奇手术机器人又称“内窥镜手术控制系统”，手术医生操作控制台的手柄，控制进入人体的机械臂完成各种手术操作。该系统具有高清3D 手术视野、转腕器械和直观的操作，使外科医生能够实现精确的微创手术模式。操作手柄可以完全模仿人体手腕的七个自由度，其活动范围甚至比真人大得多。它由计算机控制，每秒钟同步1300次。同时很多小技巧都是为了辅助手术。

达芬奇手术机器人，虽然叫机器人，但是完全由医生控制！机器人Just an手术辅助系统。有些人会担心机器人自己身体失控，其实是担心过头了，达芬奇-3机器人没有医生的参与是不可能开展任何活动的；你不能自己编程和运行。毕竟是工具，不是人，在使用过程中，外科医生坐在通过控制台之前，通过手柄和踏板操作机械臂。此外，还有一个体现患者安全的设计:在这个控制台上，目镜两侧都有传感器，可以监测手术医生是否在看手术视野，一旦外科医生离开控制台，机械臂将立即被锁定，以防止误操作的可能性。