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1，急求混合式步进电机的工作原理

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。具体的详情可参考中国电热器材网
57三相步进电机的工作电源电压在24~48vdc，驱动器可以用3ezm780，工作电压在20~80vdc之间。

急求混合式步进电机的工作原理

2，二相混合式步进电机的定义

步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

二相混合式步进电机的定义

3，反应式步进电机与混合式步进电机的区别

混合式步进电机的温升低，精度也高；反应式步进电机的精度高，但温升也高。
永磁式步进电机：一般为两相，转矩和体积较小； 反应式步进电机：一般为三相，可实现大转矩输出； 混合式步进电机：是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。
反应式步进电机比混合式步进电机的振动噪声大，发热大，现在都很少使用了。混合式步进电机兼顾了永磁式和反应式步进电机的优点，现在最常用。

反应式步进电机与混合式步进电机的区别

4，步进电机有几种类型

步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

5，混合式步进电机的原理是什么有什么优点

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的原理：混合式步进电机的结构与反应式步进电机不同，反应式步进电机的定子与转子均为一体结构，而混合式电机的定子与转子都被分为两段，极面上同样都分布有小齿。定子的两段齿槽不错位，上面布置有绕组。上所示为两相4对极电机，其中的l、3、5、7为A相绕组磁极，2、4、6、8为B相绕组磁极。每相的相邻磁极绕组绕向相反，以产生上图中x、y向视图中所示的闭合磁路。B相与A相的情况类似。转子的两段齿槽相互错开半个齿距(见图5．1．5)，中间用环形永久磁钢连接，两段转子的齿的磁极相反。根据反应式电机同样的原理，电机只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的顺序通电，步进电机就能逆时针或顺时针连续旋转。显然，同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，因此，经济型数控机床一般需要用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机的优点：混合式步进电机分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随转子位置变化较小，易于实现最佳运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。
减速步进电机就是带减速箱的步进电机。最常见的目的是为了在不明显增加电机法兰盘尺寸的情况下来提高电机的输出扭矩，选型的时候首先要综合扭力和转速两个主要参数。减速电机扭力和转速往往是由减速箱的承受能力确定的而不是简单地根据电机的扭力x减速比。相比步进电机，减速箱往往是国内厂家最薄弱的环节，减速箱往往有容易出现振动、噪声、寿命等方面的问题。除力矩之外还有另外原因使用减速步进电机的，例如，通过减速比来让电机转速避开系统的共振点；负载转动惯量过大的时候通过减速箱来让电机和负载的转动惯量有个合理的匹配，避免负载停机时过冲；通过减速比来减小步距角。步进电机分三种：永磁式（pm） ，反应式（vr）和混合式（hb）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

6，混合式步进电机就是直流伺服电机吗

1.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。2.低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
伺服电机因生产厂家和转子惯量的不同，其长度和整体直径都存在很大区别，转子惯量大，直径大，相对长度就短一些，但是电机尾部，安装有编码器，由于伺服电机大多采用外控电气制动，所以用手直接旋转电机轴头，转动很轻松，有些数控机床专用伺服电机带有自身电控报闸的在电机不送电开启报闸的情况下也是处于制动状态，既用手不能自由转动，步进电机大多采用铁氧体永久磁石作转子，上面制作有磁极齿，与定子极齿存有细分角度的磁对应关系，因此形成了较强的停电时的磁性制动现象，即用手在电机不得电的情况下是轻易不能将转子转动的，一般情况下步进电机是全封闭的，且不带散热片的安装形式，伺服电机一般都安装有两个对外的航空插口，一个是航插内部插针较粗的根数少的是电机引出线，另一个航插插针较细根数较多的是编码器引出线，而步进电机一般就一组引出线航插。有些国外的数控机床伺服电机也有交流电机是永久磁铁作转子的，转动时也有一定的阻力，但比起步进电机来静制动力矩要小得多。 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。直流伺服电机 　 　直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成, 　　直流伺服电机的种类 　　小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 　　中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 　　大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 　　特种形式的低惯量直流电机 　　直流伺服电机的基本特性 　　1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 　　2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 　　3.3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性
混合伺服系统的优势 1.闭环控制技术，与交流伺服系统一样不丢步。安装了位置编码器，使电机具有伺服电机的闭环特性，从根本上解决了传统步进电机的丢步问题。 2.较大的提升电机的高速性能。可将电机有效转矩提升30%以上。 3.有效降低电机发热量。驱动器输出电流随负载和速度变大而变大，变小而变小。 4.缩短电机加减速响应时间。位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短距离快速起停和零速稳停的场合。 5.电机停刹车时无振荡。混合伺服驱动系统拥有步进电机独有的保持转矩特性，能够稳定到达设置位置而避免振荡。 6.电机运行更平稳，精度更高。采用最先进的专用电机dsp芯片，应用矢量控制和平滑滤波等技术实现步进电机的平滑运动控制。 7.无需增益调整，使用非常方便。混合伺服系统兼具步进马达使用的便利性和伺服系统的可靠性双重优点，可以很方便的使用，无需进行繁琐的参数调试。

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