伺服电机减速机，伺服电机配减速机的工作原理

本文目录一览

1，伺服电机配减速机的工作原理
2，伺服电机和减速机
3，伺服电机减速机
4，怎样根据伺服电机来配合行星减速机
5，伺服电机减速机的概念
6，大功率的伺服电机使用哪种减速机性价比高

1，伺服电机配减速机的工作原理

减速机只是一个齿轮箱，不能把电能转化为动能。

伺服电机配减速机的工作原理

2，伺服电机和减速机

应该仔细考虑被控对象工作速度，负载均匀度等因素，电机控制来实现一个90度左右的来回转摆是否要求匀速且要有角度位置控制精度等

减速机的作用：1）将电机的高转速变为低转速输出2）同时将电机的低扭矩变为高输出扭矩因为功率p=tn/9550,t是扭矩，n是转速一般电机的输出扭矩不大，伺服电机也就几十~上百nm电机的额定功能功率要在高转速下才能发挥出来。

理论上可以，步进电机会失步，电机控制成本高，电机热量大，从综合方面考虑原方案可行。

步进电机已经是淘汰产品了，现在伺服电机也不贵的了。

伺服电机和减速机

3，伺服电机减速机

伺服电机的转速是可以通过驱动器调整，而且范围还很广，这里说的额定是在电机设计时，最佳性能的一个转速，对电流，扭矩，温度的一个最佳状态。伺服电机配减速机其主要作用不是用来调整速度的，而是用来增加其扭矩的。可以想像一下，我用一个1KW的电机，配一个10：1的减速机，扭矩就可以提升10倍，要不然就得选一个10KW的，对安装空间和成本都是一个很大的差别。

伺服电机减速机

4，怎样根据伺服电机来配合行星减速机

1---速比减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。2---扭矩减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。3---精度减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于5arcmin的一般是高端产品了。4---规格减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。通常原则：小电机可以配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机同规格刚性越高的品质越好斜齿减速机品质优于直齿减速机

5，伺服电机减速机的概念

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙/回差.

伺服电机的转速是可以通过驱动器调整，而且范围还很广，这里说的额定是在电机设计时，最佳性能的一个转速，对电流，扭矩，温度的一个最佳状态。伺服电机配减速机其主要作用不是用来调整速度的，而是用来增加其扭矩的。可以想像一下，我用一个1kw的电机，配一个10：1的减速机，扭矩就可以提升10倍，要不然就得选一个10kw的，对安装空间和成本都是一个很大的差别。

6，大功率的伺服电机使用哪种减速机性价比高

一般大功率的伺服电机配行星减速机的话价格都是比较昂贵的，而且超过7KW的伺服配行星减速机也面临着不安全的瓶颈，行星减速机由于内部结构关系，齿轮的模数相对来说都比较小，一般都是3齿分散功率（一个太阳齿带3个行星齿），而用到这么大功率的工况下势必都是重负载或大惯性的负载场合。一旦多次紧急刹车，小模数的齿轮也会疲劳，时间久了面临崩齿的危险（特别是斜齿更容易崩）；而直齿的行星减速机，齿轮磨损较大，间隙容易增大达不到预定传动效果（等于没用了）。所以就会有一种新型的叫滚柱减速机诞生，它具有多齿同时啮合，背隙很低的优点，而价格也相对行星来说还很优势。它的原理就是中和了摆线的高输出扭矩和谐波的低背隙的优点使用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。所以给予以下建议：1. 2——4.5KW 减速比小于 20：1的搭配精密行星减速机，这个范围的功率搭行星减速机性价比最好，各方面性能稳定，精度好，寿命长，免维护。2. 5——7.5KW减速比小于7：1的，也可以搭配行星减速机，不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。3. 7.5——11KW 的减速机，这个时候再用行星减速机要小心了，先要注意负载冲击不能过大，这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下，容易崩齿，精密磨损快，噪音大，价格也是相当的贵。这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的，它的精度方面比起行星有过之而无不及，额定转矩比行星减速机高，承受冲击为5倍的额定转矩（行星为3倍），效率高，噪音比行星直齿的低，关键是它的价格比同型号的行星价格便宜。不同是它的外圆直接比行星的稍微大一些。

使用TYT行星减速机性价比还可以了

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。因为这些特点,伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000nm

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