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1，想知道 kuka abb motoman otc 松下 等工业机器人都是用什么多轴运动

伺服电机控制，控制系统一般都是自己的
你好！都是厂家自己的控制器，或者一些合作单位共享仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

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2，机器人控制系统使用什么技术

1、常用的控制器从结构上主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统、基于IPC运动控制器的机器人系统控制系统； 2、第一种技术是以单片机为核心的机器人控制系统是把单片机嵌入到运动控制器中，能够独立运行并且带有通用接口方式方便与其他设备通讯； 3、第二种技术是以PLC为核心的机器人控制系统。PLC即可编程逻辑控制器，一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器，专为工业控制设计的计算机，符合工业环境要求。它是自控技术与计算机技术结合而成自动化控制产品；

机器人控制系统使用什么技术

3，一般工业机器人现在都采用什么控制PLC还是单片机

工业机器人中有很多分类，一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。建议你在网上查找一下相关的资料，不要从根本上就产生错误的认识。

一般工业机器人现在都采用什么控制PLC还是单片机

4，艾派机器人的控制器如何用网线连接电脑

1、首先，确保艾派机器人和电脑都处于开启状态，在艾派机器人控制器的背面找到以太网端口，插入网线，将网线的另一端插入电脑的网口。2、其次，在电脑上打开控制面板，选择网络和共享中心，点击更改适配器设置，找到新建的局域网连接，右键单击该连接，选择属性，选择Internet协议版本4(TCP/IPv4)，点击属性。3、最后，在弹出的对话框中选择使用下面的IP地址，填写相应的IP地址和子网掩码，在艾派机器人控制器上设置相应的IP地址和子网掩码，在艾派上打开ABB机器人控制器软件，选择机器人连接菜单，点击添加新机器人，输入艾派机器人的IP地址和用户名、密码等信息，完成连接。

5，机器人的运动控制系统包含哪些方面

执行机构----伺服电机或步进电机；驱动机构----伺服或者步进驱动器；控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器
我用ug编程

6，三菱机器人控制器模块拨码设置方法

拨码设置方法如下工具：三菱机器人。1、确定要设置的拨码位置：通常这些位置会用来配置机器人控制器的一些基本参数或选项。2、打开机器人控制器：确保机器人控制器已连接并上电。3、找到拨码开关：拨码开关通常是一排小开关或拨码开关，用来设置不同的二进制编码。4、阅读拨码设置指南：根据机器人控制器的型号和用户手册，查找拨码设置指南，该指南有每个拨码位置对应的设置意义和二进制编码。5、根据指南进行设置：根据拨码设置指南的说明，将拨码开关拨到相应的位置，以设置所需的参数或选项。6、检查设置：设置完拨码后，确保机器人控制器正常工作，通过连接到机器人控制器的上位机软件或面板上的显示来确认设置是否生效。

7，单选模块机器人具有三个部分它们分别是传感器控制器和执行

（1）有光照射且有声音时，电动机才会转，说明传感器能感受光与声音的变化，需要04光传感器与02声传感器；（2）由题意知，当有光照射且有声音时，电动机才会转，因此控制器为：J、“与”门控制器；故选03，故选：C
有光照射且有声音时，电动机才会转，说明传感器能感受光与声音的变化，需要光传感器与声传感器；由题意知，当有光照射且有声音时，电动机才会转，因此控制器为：“与”门控制器；故选03，故答案为：03；光传感器和声传感器

8，计算机的主机与机器人的主控器的区别

计算机的主机和机器人的主控制器在许多方面有所不同，尽管它们都涉及计算和控制任务。以下是它们之间的一些主要区别：功能：计算机主机是计算机系统的核心部分，负责执行程序、处理数据和与外部设备通信。而机器人的主控制器则负责控制和管理机器人的各个组件，例如传感器、执行器和其他外围设备。它们的核心功能是使机器人能够根据预定的指令或通过感知环境做出反应来执行特定任务。应用领域：计算机主机广泛应用于各种领域，例如科学研究、商业应用、娱乐和个人计算等。机器人的主控制器主要应用于自动化和智能控制领域，如工业生产线、服务机器人、无人驾驶汽车和其他机器人应用。结构和组成：计算机主机通常包括中央处理单元（CPU）、内存、硬盘和其他存储设备、以及输入/输出设备接口。机器人的主控制器则可能包括微处理器或微控制器、传感器接口、执行器控制器和通信模块。实时性：对于机器人的主控制器来说，实时性和任务响应速度通常是至关重要的，因为机器人需要在实时环境中快速做出反应。计算机主机的实时性要求则因应用而异，有些应用对实时性要求较低，如文本编辑；而有些应用，如在线游戏，对实时性要求较高。软件和编程：计算机主机通常运行操作系统，如Windows、macOS或Linux等，以管理硬件资源和运行应用程序。机器人的主控制器则通常运行实时操作系统（RTOS）或嵌入式操作系统，以满足实时性和资源限制的要求。此外，它们的编程语言和开发工具也可能有所不同。计算机主机通常使用通用编程语言，如Python、Java或C++等，而机器人的主控制器可能使用C、C++或其他适用于嵌入式系统的编程语言。总之，计算机主机和机器人主控制器在功能、应用领域、结构、实时性以及软件和编程方面有很大差异。尽管如此，它们都是现代计算和控制系统的关键组成部分。

9，机器人控制器和其他控制器有区别吗

你好，简单讲一下PLC、数控系统、机器人控制系统吧。他们同属于一个层面，只是PLC功能稍微简单些。如果说不同点，他们的程序不同，控制部件不同，操作维数不同，控制精度不同而已。数控的控制系统可以完全实现机器人的功能，但是他没有机器人的手臂，机器人也可以完成数控系统同的工作，看看5轴数铣中心，与你说的机器人差不多。对于PLC的功能就单一一些，属于直接控制到电机了，按照设定好的步骤进行，能够完成简单一些的工作，虽然没有数控系统那么多功能，但是可以说是简化版本的数控系统。

10，简述新型工业机器人控制器应具有的特点

工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式cpu计算机结构，分为机器人控制器(rc)，运动控制器(mc)，光电隔离i/o控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(rc)和编程示教盒通过串口/can总线进行通讯。机器人控制器(rc)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字i/o、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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