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1，里程计的原理

轮胎滚动的原理 你的轮胎拆下来 拉直 是2米, 然后在圈成一个轮胎,那么这个轮胎滚一圈就是2米. 计里程,就是利用这个原理(计轮胎转动的圈数)

里程计的原理

2，求大神告诉我怎么关闭汽车里程计数拔哪根线或者插头

汽车里程计大致上分为两大类，第一是机械可挠钢索式，变速箱上有驱动齿轮及钢索，接头拆开里程表就不作用了。另一种是电脑感应器式的，将变速箱的车速感知器，电线头拆开，里程表就不作用了，但是不建议去拆开此线头，车上有很多的电脑讯号是依靠此车速感知器！插头一经拆开成断路状态，仪表板上的电脑黄色指示灯会亮起喔！

求大神告诉我怎么关闭汽车里程计数拔哪根线或者插头

3，自行车里程计在哪买

自行车里程计应该叫码表,去GIANT那里买
1、各大GIANT或之类的大品牌自行车店2、运动自行车车行，这个需要到到当地自行车网站去问下
去淘宝买吧 ，捷安特的东西太贵了
大的车行都有。买个100左右的西格码的就行。
应该拿一个好象汽车那些表`拿一条线绑在转动那里`表自然会转动` 当然我自己也没试过`希望你可以采纳我的意见
码表。卖车的都卖。测速和统计里程。

自行车里程计在哪买

4，谁知道odometer 什么意思

你好！odometer[C5dCmitE]n.(汽车等的)里程表 美国传统词典[双解] odometero.dom.e.terAHD:[?-d?m“1-t…r] D.J.[ou6d%mit*]K.K.[o6d$m!t+]n.（名词）An instrument that indicates distance traveled by a vehicle.计程仪：显示车辆行驶距离的仪器 语源 (1)French odomètre 法语 odomètre (2)from Greek hodometron 源自 希腊语 hodometron (3)Greek hodos [journey] 希腊语 hodos [旅程] (4)Greek metron [measure] * see -meter 希腊语 metron [测量] *参见 -meter 继承用法 odom“etryn.（名词） 现代英汉词典 odometer[EJ5dRmItE(r)]n.（汽车的）里程计 现代英汉综合大辞典 odometer[C5dCmitE]n.(1)里程表; 路程计; 计步器(2)土样测试计(3)轮转计 继承用法 -metrical[-5metrikEl]adj. [七国语言]英汉地质大词典 odometer里程表 [七国语言]英汉地理大词典 odometer里程表 [七国语言]英汉机械大词典 odometer里程计 [七国语言]英汉机械工程大词典 odometer测距仪 [七国语言]英汉物理大词典 odometer路程表 美国传统词典 odometero.dom.e.terAHD:[?-d?m“1-t…r] D.J.[ou6d%mit*]K.K.[o6d$m!t+]n.An instrument that indicates distance traveled by a vehicle. 语源 (1)French odomètre (2)from Greek hodometron (3)Greek hodos [journey] (4)Greek metron [measure] * see -meter 继承用法 odom“etryn. 英汉船舶大词典 odometern.里程计,哩程表 英汉地质大词典 odometern.里程表,里程计 英汉纺织大词典 odometern.速度计,里程计 英汉航海大词典 odometern.里程表 英汉航空大词典 odometern.里程表 英汉化学大词典 odometern.里程表,里程计,自动计程仪,里程计 英汉海运大词典 odometer里程表，测距器速度表 基本词义 odometer里程表，自动记程仪，测距器速度表波长计，里程(仪)表频率计 基本词义 odometer里程(仪)表频率计 基本词义 odometer里程表，自动记程仪，测距器速度表波长计，频率计 英汉进出口商品词汇大全 odometer里程表 英汉经贸大词典 odometern.里程表 英汉计算机大词典 odometern.里程表(里程计,自动计程仪 英汉机械大词典 odometern.里程表,里程计 英汉建筑大词典 odometern.里程表 英汉农牧林大词典 odometern.路程计,里程表,测距器 英汉能源大词典 odometern.里程表 英汉汽车大词典 odometern.车速表,里程表,里程计;n.里程表 英汉水利大词典 odometern.里程速度表,里程路码表,里程计测距计 英汉消防大词典 odometer里程计 英汉仪器仪表术语词典 odometer计长器[ 设备中计量缩微胶片经过某一参照点的长度的装置。可用来确定胶片上缩]
防水墙 避雷针 基础表

5，单目视觉里程计此方法可以用于什么方面

视觉里程计主要用于移动机器人的定位导航。目前已经成功用于太空探索以及MAV导航。视觉里程计是计算机视觉理论在机器人技术领域的一个重要应用,是自主型机器人自主定位导航方法研究中的热点之一。非结构化环境下的机器人定位技术可以分为以码盘和惯导为代表的相对定位方法和以GPS为代表的绝对定位方法两类。相对定位方法是通过精确估计机器人位姿变化和航迹推算算法实现机器人高精度自主定位。而码盘式里程计不适用于高滑动性地表环境,惯导则存在随作业时间增加产生较大漂移的问题。在机器人长时间、大范围作业条件下,两者均需进行周期性校正。GPS技术的应用范围目前仍仅限于地球的地表环境,且存在易受干扰和卫星故障等不确定因素的影响。随着机器人应用领域的不断扩展,对机器人自主定位方法提出了更高的要求,如极地和深空星球探测等,现有技术方法存在的局限性日益突显出来,已难以满足其技术需求。视觉里程计从机器人运动过程获取的环境图像中提取环境特征,根据相机成像投影模型和环境特征的图像坐标变化,估计机器人的位姿变化,是一种被动非接触测量方式的机器人相对定位方法。相比于码盘式里程计、惯导和GPS等定位方法,视觉里程计具有累积误差小、不受环境地表特性和应用空间限制等突出的优点。已有视觉里程计方法的研究成果表明其误差呈非单应性,即使在高滑动地表环境条件下,仍能有效将机器人长时间运动的定位累积误差控制在一定范围内,是解决机器人在GPS无法应用环境下精确自主定位问题的一种有效技术途径。本文以视觉里程计的位姿估计精度和实时性作为研究目标,着力解决环境特征点提取和跟踪、特征点三维重建及其不确定度、光流估计和位姿估计等关键技术问题,分别对单目、双目和多目视觉里程计方法进行了算法研究及实验验证。实验结果表明了本文提出的视觉里程计方法,能够在不依赖GPS的条件下对长时间运动的机器人进行精确定位。在特征点匹配中,通过Fusiello算法对立体视觉图像进行极线校正,结合最大视差约束,使特征点匹配搜索范围从二维降至一个一维区间。提出了一种改进的MNCC特征点相关性算法,能够强化环境的纹理特征,并对光照变化具有较好的鲁棒性,从而提高了特征点相关性计算的稳定性。根据正确跟踪特征点对应的空间点与机器人相对运动一致的原理,滤除误匹配和误跟踪的特征点。通过协方差矩阵描述了特征点三维重建的不确定度,通过加权优化算法,可有效减小特征点三维重建误差对机器人位姿估计精度的影响。根据重建的空间点三维坐标变化,估计机器人的位姿变化,是一个等式约束的非线性优化问题。首先利用Lagrange定理将其转化为一个无约束的非线性最优化问题,根据特征点三维重建的不确定度均衡其在最小二乘估计中的作用,通过RANSAC法和加权最小二乘法估计位姿变化的初值。通过Rodrigues公式,将待估计的位姿参数减少至6个,采用稀疏LM算法对机器人位姿估计初值进行快速的非线性优化,获得更为精确的位姿估计结果。提出了一种基于直线约束光流的单目视觉里程计方法,并给出了直线约束光流的定义。通过对直线平面运动进行分解,利用两个平移运动参数和一个旋转运动参数,描述一条直线段在图像中的运动场。这样做的优点在于,首先直线约束光流的计算量小,计算速度快,解决了传统光流计算精度与耗时矛盾的问题。其次,直线约束光流的图像运动参数与机器人空间平面运动的位姿参数分别相对应,可根据相机成像投影模型,建立直线光流与机器人平面运动位姿变化量的映射关系,直接分别求解机器人的平面运动位姿参数,避免了由旋转运动导致的非线性求解问题。
1单目视觉里程计可以用web camera.2相机在运动过程中连续两帧之间会存在overlap,即会同时观测到三维世界中的某些场景以及特征点。而这些场景特征点会投射到2d图片上，通过图片的对齐或者特征的匹配，可以找到前后图片上特点或patch的对应关系。利用相机的成像几何模型（包括相机参数）以及约束，可以求出两帧之间的运动信息（旋转矩阵r和平移t）。这样我们就可以得到一系列的相机相对变化矩阵，从而可以推出相机的姿态信息。3目前单目vo主要分为基于特征的和直接的方法。基于特征的方法是在图片上提取特征，通过特征匹配，最小化reprojection error来估计运动信息；而直接的方法则直接作用于pixels，通过图片对齐,最小化photometric error。

6，汽车里程表是怎么计算路程的

汽车里程表计算里程的原理就是根据轮胎转了多少圈来计程的，因为出厂时标准配置的轮胎都是固定规格的，那么轮胎的周长是固定的，轮胎转一圈所走过的距离也就固定了，标准的轮胎参数已经预设在行车电脑里面，是用标配轮胎的话，那么电脑计算的里程与实际里程就能对应起来。汽车车速里程表分为滚轮计数器和点距液晶屏式两种，由指示汽车行驶速度的车速表和记录汽车所行驶过距离的里程计组成的，二者装在共同的壳体中，并由同一根轴驱动。普通车速表一般为磁感应式。滚轮计数器是过去常用的纯机械式仪表，通过一根软轴，一头连到变速箱输出轴，另一头连到里程表;而现在更常用的电子式仪表，它一般是在变速箱输出轴或车轮上装一个转速传感器，用读出的转速通过控制模块内嵌的计算公式来换算成车速以及历程。扩展资料:1、机械式里程表机械式里程表由蜗轮蜗杆机构和数字轮组成。汽车行驶时，主动轴经3对蜗轮蜗杆驱动里程表最右边的第一数字轮，使第一数字轮上的数字显示1/10km。从第一数字轮向左，每两个相邻的数字轮之间，又通过本身的内齿和进位数字轮传动齿轮，形成1:10的传动比。2、电子里程表电子车速里程表由车速传感器（安装在车轮上变速器蜗轮组件的蜗杆上，有光电藕合式和磁电式）、微机处理系统和显示器组成。由传感器传来的光电脉冲或磁电脉冲信号，经仪表内部的微机处理后，可在显示屏上显示车速。参考资料来源:百度百科-车速里程表参考资料来源:百度百科-里程表
汽车里程表计算里程的原理就是根据轮胎转了多少圈来计程的，因为出厂时标准配置的轮胎都是固定规格的，那么轮胎的周长是固定的，轮胎转一圈所走过的距离也就固定了，标准的轮胎参数已经预设在行车电脑里面，是用标配轮胎的话，那么电脑计算的里程与实际里程就能对应起来。传统的车速表是机械式的，典型的机械式里程表连接一根软轴，软轴内有一根钢丝缆，软轴另一端连接到变速器某一个齿轮上，齿轮旋转带动钢丝缆旋转，钢丝缆带动里程表罩圈内一块磁铁旋转，罩圈与指针联接并通过游丝将指针置于零位，磁铁旋转速度的快慢引起磁力线大小的变化，平衡被打破指针因此被带动，这种车速里程表简单实用，被广泛用于大小型汽车上. 现在绝大数多轿车使用没有软轴的电子传感器的车速表，常见的一种是从变速器上的速度传感器获取信号，通过脉冲频率的变化使指针偏转或者显示数字表示汽车的时速。扩展资料：1、机械式里程表机械式里程表由蜗轮蜗杆机构和数字轮组成。汽车行驶时，主动轴经3对蜗轮蜗杆驱动里程表最右边的第一数字轮，使第一数字轮上的数字显示1/10km。从第一数字轮向左，每两个相邻的数字轮之间，又通过本身的内齿和进位数字轮传动齿轮，形成1:10的传动比。当第一数字轮转动一周，由9转到0时，由内传动齿拨动左侧第二个数字轮转动1/10圈，形成1 km数递增；当第二数字轮转动一周，由9转到0时，其左侧第三个数字轮转动1/10，以10km数递增。其余数字轮由低位到高位的显示，计数方式均依次类推，即可显示汽车行驶里程数。2、电子里程表电子车速里程表由车速传感器（安装在车轮上变速器蜗轮组件的蜗杆上，有光电藕合式和磁电式）、微机处理系统和显示器组成。由传感器传来的光电脉冲或磁电脉冲信号，经仪表内部的微机处理后，可在显示屏上显示车速。里程表则根据车速以及累计运行时间，由微机处理计算并显示里程。参考资料来源：百度百科-车速里程表参考资料来源：百度百科-里程表
汽车里程表计算里程的原理就是根据轮胎（前轮）转了多少圈来计程的，因为出厂时标准配置的轮胎都是固定规格的，那么轮胎的周长是固定的，轮胎转一圈所走过的距离也就固定了。标准的轮胎参数已经预设在行车电脑里面，是用标配轮胎的话，那么电脑计算的里程与实际里程就能对应起来（有一个合理的误差）。　　传统的车速表是机械式的，典型的机械式里程表连接一根软轴，软轴内有一根钢丝缆，软轴另一端连接到变速器某一个齿轮上，齿轮旋转带动钢丝缆旋转，钢丝缆带动里程表罩圈内一块磁铁旋转，罩圈与指针联接并通过游丝将指针置于零位，磁铁旋转速度的快慢引起磁力线大小的变化，平衡被打破指针因此被带动。这种车速里程表简单实用，被广泛用于大小型汽车上. 现在绝大数多轿车使用没有软轴的电子传感器的车速表，常见的一种是从变速器上的速度传感器获取信号，通过脉冲频率的变化使指针偏转或者显示数字表示汽车的时速。汽车里程表还包括由连接同一信号源的两个液晶数字显示窗，分别累计本次里程和总里程。本次里程通常有四位数，供短期计数，这是可以清零的；总里程则有六位数，不能清零。电子式里程表累积的里程数字存储在非易失性存储器内，在无电状下态数据也能保存。
里程表通常通过一个转速传感器（传动轴或者轮胎）来计算轮胎转了多少圈，然后换算成相应的里程。
汽车发动机的轴把动力传给变速箱，从变速箱的输出轴到车轮的传动比是不变的。在变速箱的输出轴上装有一根“软轴”，一直通到驾驶员面前的里程表里去。所谓“软轴”就是像自行车线闸用的拉线那样有钢丝芯的螺旋管，管壁和内芯之间有润滑油，外管固定而内芯可以转动，这个内芯的转速与车轮的转速有着恒定的比例关系。软轴通到车速表，使得指针能把车的行驶速度指示出来。同时，软轴旋转还经过蜗轮蜗杆传到车速表中间的滚轮计数器上，把车轮的转数所代表的里程数累计了下来，因为车速和里程都是靠同一根软轴传来的旋转动作驱动的，所以这两个表在一起，前者用指针指示，后者由滚轮计数器累计。 最近电子式车速里程表逐步推广，它不用软轴，而是在变速箱输出轴上安装脉冲发生器，用导线把电脉冲传到仪表里，用脉冲频率指示速度，用脉冲计数器累计里程。看起来电子式车速里程表比先前的机械电磁式的更合理，因为它不用软轴传动。但是因为机械电磁式的价格比较便宜，在目前汽车里用得仍然比较多。 私自变动轮胎规格的话是会使速度表与里程表都失准的。

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