姿态传感器，姿态检测传感器有哪些

本文目录一览

1，姿态检测传感器有哪些
2，怎样将姿态传感器的数据传到单片机上
3，姿势传感器是手机的校准功能吗
4，想要获得手机姿态信息需要哪些传感器配合
5，机器人水平姿态测量用什么传感器
6，请教一下飞机上的传感器有哪些执行器有哪些仪表主要指的是什

1，姿态检测传感器有哪些

加速度传感器，角速度传感器，地磁罗盘，倾角传感器。

获得传感器的姿态干吗，不都是通过传感器获得飞行体的姿态吗？通过传感器获得姿态信息的原理为通过加速度或角速度传感器获得当时飞行体的角速度和加速度信息，然后通过算法处理得到飞行体的姿态信息，即滚转、偏航和俯仰。

姿态检测传感器有哪些

2，怎样将姿态传感器的数据传到单片机上

传感器一般分为模拟传感器和数字传感器。而单片机只能处理的是数字信号，不能处理模拟信号。所以当传感器为数字传感器时，信号可以直接通过单片机的端口读入内部。而当传感器为模拟信号是则需要对模拟信号进行数字化，即需要AD芯片。而有些单片机内部自带ADC，则可以直接将模拟信号通过单片机带模拟通道的端口输入单片机进行处理。

怎样将姿态传感器的数据传到单片机上

3，姿势传感器是手机的校准功能吗

方向感应器：通过对力敏感的传感器，感受手机在变换姿势时，重心的变化，使手机光标变化位置从而实现选择的功能。加速度感应器：一般在手机被提到的加速度感应器时，其实就是指重力感应器，因此两者可以看做是等价的。光线感应器：用来感应光线强弱的，然后反馈到手持设备，自动调节屏幕亮度，从而达到省电的目的距离感应器：靠近耳朵的时候屏幕自动变暗，离开人体时，自动变亮、陀螺仪感应器：三轴陀螺仪：即同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速电子罗盘：虽然GPS在导航、定位、测速、定向方面有着广泛的应用，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其在高楼林立城区和植被茂密的林区，GPS信号的有效性仅为60%。并且在静止的情况下，GPS也无法给出航向信息。为弥补这一不足，可以采用组合导航定向的方法。电子罗盘正是为满足用户的此类需求而设计的。它可以对GPS信号进行有效补偿，保证导航定向信息100%有效，即使是在GPS信号失锁后也能正常工作，做到“丢星不丢向”。

我也不确定，还是看看专业人士怎么说。

姿势传感器是手机的校准功能吗

4，想要获得手机姿态信息需要哪些传感器配合

惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。 IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

现场数据(这是其中处理方式之一)处理单元我再次回答一这个问题,仅供参考。 1)要获取水的深度、浊度、离子浓度等倍的供感器是否已有?这个很关键,它是数据的来源其次是这个传感器柔用什么样的方式提供数据。当然需要将它转换成电信号,也就表示或模拟两类。如果是枝拟量,就是需传感器反馈的电信号在4-40ma之间,其目的就是把你采集的范围映射到的区间。如果是数字的,就可以更直接读取。 2) 现场数据处理单元,这是一个数据处理系统,目前已有相关的产品,比喻“海康威视“的环境监测模块,深圳纵横通等产品,都有相关的功能,都可以将多个数据(多采集点)汇总后处理的功能。

5，机器人水平姿态测量用什么传感器

机器人的位置检测传感器一.机器人的位置检测传感器可分为两类：1）检测规定的位置，常用ON/OFF两个状态值。这种方法用于检测机器人的起始原点、终点位置或某个确定的位置。给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。规定的位移量或力作用在微型开关的可动部分上，开关的电气触点断开（常闭）或接通（常开）并向控制回路发出动作信号。2）测量可变位置和角度，即测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。常用的有电位器、旋转变压器、编码器等。其中编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。下面是几种常用的位置检测传感器。1.光电开关2.编码器3.旋转变压器。二.机器人速度、角速度传感器：1.编码器对任意给定的角位移，编码器将产生确定数量的脉冲信号，通过统计指定时间（dt）内脉冲信号的数量，就能计算出相应的角速度。dt越短，得到的速度值就越准确，越接近实际的瞬时速度。但是，如果编码器的转动很缓慢，则测出的速度可能不准。通过对控制器的编程，将指定时间内脉冲信号的个数转化为速度信息就可以计算出速度。2. 测速发电机测速发电机是一种把输入的转速信号转换成输出的电压信号的机电式信号元件，它可以作为测速、校正和解算元件，广泛应用于机器人的关节测速中。3. 位置信号微分如果位置信号中噪音较小，那么对他进行微分来求取速度信号不仅可行，而且很简单。为此，位置信号应尽可能连续，以免在速度信号中产生大的脉动。所以，建议使用薄膜式电位器测量位置，因为绕线式电位器的输出时分段的，不适合微分。然而，信号的微分总是会有噪音的，应该仔细处理。三.机器人接触觉传感器：机器人接触觉传感器是用来判断机器人是否接触物体的测量传感器。传感器输出信号常为0或1，最经济适用的形式是各种微动开关。常用的微动开关由滑柱、弹簧、基板和引线构成，具有性能可靠、成本低、使用方便等特点。接触觉传感器不仅可以判断是否接触物体，而且还可以大致判断物体的形状。一般传感器装在末端的执行器上，除了微动开关外，接触觉传感器还采用碳素纤维及聚氨基甲酸脂为基本材料构成触觉传感器。机器人与物体接触，通过碳素纤维与金属针之间建立导通电路，与微动开关相比，碳素纤维具有更高触电安装密度、更好的柔性、可以安装在机器手的曲面手掌上。四.机器人接近觉传感器.机器人接近觉传感器能感知相距几毫米到几时厘米内对象物或障碍物的距离、对象物的便面性质等的传感器，其目的是在接触对象前得到必要的信息，以便后续动作。接近觉传感器有许多不同的类型，如电磁式、涡流式、霍尔效应式、光学式、超声波式、电感式和电容式等等。五.机器人姿态传感器：

6，请教一下飞机上的传感器有哪些执行器有哪些仪表主要指的是什

这些问题可以写一本厚厚的书了！简单地说，飞机上的传感器主要有状态传感器，环境传感器之分，前者包括各种活动机件的即时位置传感器，如襟，副翼位置，喷口大小，油门位置，减速板位置，起落架收放位置等，飞机状态传感器，如迎角，侧滑角传感器，飞机姿态传感器等，各种参数如液压，油压，发动机振动量，滑油金属屑，各种消耗品如油料剩余量，消耗速度等，还有结冰传感器，火警传感器，刹车压力传感器，极限传感器，过载传感器，生命传感器以及各种多余度系统的自动转换传感器！飞机上的传感器之多，不胜枚举。普通的状态传感器一般只给出通断的阶跃信号，如果某个分系统需要这个信号做为启动该系统的条件参数，就会通过一个交联组件对其进行模数转换，变成状态参数送入该分系统的主控计算机就行了，有的状态传感器就是一个开关，接通了就点亮仪表信号盘上的一个信号灯，复杂的传感器往往就是一个计算机系统的一部分，如作为大气机一部分的静动压传感器，工作原理复杂，不多讲。飞行仪表主要是航姿仪表，导航仪表，飞机状态仪表三大仪表，航姿仪表是显示飞机姿态量的仪表，主要是地平仪，高度表，速度表，下滑速度表，迎角过载指示器等组成，导航仪表主要是综合罗盘，惯导，卫星，磁罗盘，信标罗盘以及塔康导航，辅助着陆指示器等，飞机状态仪表主要是油量表，耗量表，发动机转速表，温度表，刹车压力表，液压压力表等，此外还有航时表，以及各种信号灯组成的信号盘。“执行器”本身没有这个概念，可以说，飞机通过传感器获得各种参量，一部分是告诉飞行员飞机的状态，一部分是送到相应分系统的主控计算机，然后由计算机下达指令，控制机构工作，完成各种自适应操作。举个例子：大气机从动静压传感器获得动静压值，大气计算机由此计算出飞机的速度，把速度信号送到仪表上显示出来，同时还要送到飞控系统，飞控系统根据这一数据计算力臂调节器的工作位置，然后下达调节指令，力臂调节器工作，使各个操纵舵面在空中能达到最佳的控制偏角，如果在自动驾驶状态，还在操纵发动机的供油量和根据惯导传来的导航数据，调节舵面偏转，向指定航路点和航线偏移，再通过航姿传感器和惯导传感器与预设航线比较，对偏差给予修正。飞机计算机的接口很复杂，因为各种信号参量不尽相同，你只需知道，各个分系统的主控计算机不是孤立的，有很多分设备为其工作，提供数据的转换和分配！

飞机上的传感器N多。例如舱门、起落架有位置传感器，客舱有温度传感器，油箱有油量传感器，感受来流方向的迎角传感器等等，有热敏的、电容的、电感的、压力的……总之有很多很多传感器。执行器有液压的，如舵面作动筒；有电动的，如电动马达；有气动的，如流量控制活门，等等有很多。仪表有机械式的、电气式的、机电伺服式、电子式等。仪表有N多，主要的是姿态指引仪ADI（主飞行显示器）、水平状态指示器HSI（次飞行显示器）、马赫空速表、高度表、垂直速度表、备用地平仪、无线电方位距离次指示器RDDMI、备用磁罗盘、时钟、发动机指示机组警告系统EICAS或电子中央飞机监控系统ECAM的显示器等。飞机上有N多的计算机，接口有模拟的和数字的。数字的常见的都是ARINC429数据总线。

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