我教数字电子和单片机。给点建议,书,玩具机器人制作(日本)和机器人制作入门(美国)。这两本书在淘宝上都有卖。强烈建议你自己做两本简单的书,因为读一个机器人没用。如果你有一点计算机编程的基础,可以买一辆51单片机的智能车来练习(另外200元,买一套乐高mindstorms套件也是非常好的选择(主要是了解机械组合和创意设计,就是价格贵,2000~3000元,但是绝对值)。
5、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物复习用书的章节和内容设计偏向教材,范围广,深度浅,内容差别不大。通读1-2本书即可。JohnJCraig著《机器人学导论》,齐超等译,综合入门教材,从最基本的坐标变换开始,涉及正/逆运动学、静态变换、机械手动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics,VisionandControlFundamental algorithms in Matlab》著名的Matlab机器人工具箱的作者PeterCorke写的机器人入门教材,书中有很多例子,都是用机器人工具箱写的,可以用Matlab试试。
6、学习机器人有哪些比较好的书籍或资料?首先,学习嵌入式开发,让你的机器人按照你的指令做事。第二,学习人工智能开发,让你的机器人会说话,会思考。免费资料:这方面的资料很多,网上搜,百度文库里有PPT,很容易接受。看看知乎、贴吧和大家分享的。如果买书的话,可以参考一下关于机器人基础技术的手册,比如ABB、FANUC、安川、爱普生等等。如果觉得手工枯燥,可以买一些基础教材,最好有视频PPT,或者提供教学平台。
我来推荐一下系统学习的书籍。技术基础FANUC工业机器人的应用这个系列的书是针对市面上的大部分机器人,有相应的免费视频讲解如何学习操作,如何理解工作空间,如何连接IO,如何布线,如何安装,如何布局气路等等。
7、《机器人》这本书的内容简介这本书将向你展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中发明的、叮当作响的人形机器,或者是眼睛发光、关节旋转的彩色玩偶。如今,机器人已经成为以计算机为大脑的构造精美的身体。这些人造设备可以像人类一样行走、奔跑和说话。就连那些机械娃娃也变成了真正的机器人,很小,可以和小朋友一起玩。今天,数字技术的快速发展正在将我们的许多幻想变成现实。
这是一个完整的机器人集合。这本书向读者介绍了各种机器人,从DIY机器人玩具到太空探测器。可以称之为机器人博物馆。从早期的玩具到最先进的工作机器人,这本书向读者展示了当代科学技术和流行文化。本书介绍了许多著名的机器人,以及它们的功能、结构、技术指标和生产厂家,让读者了解机器人的过去、现在和未来。本书是青少年学习科学和手工制作的参考书,也是机器人爱好者的必读佳作。
8、有关制造智能机器人的书籍目前还没有公开出版的制作智能机器人的书籍。在一些研究智能机器人的研究所,或者制造智能机器人的工厂,都有这样的书。因为不是公开出版物,所以那些书叫资料。但是,它不是公共的。其实横向发展和工程数学的成就主要靠人的理解,知识是可以学习的。没有灵感,你永远不会构思出自己的东西。无论哪种机器人,平衡算法都是基础,也是最重要的部分。可以说一个机器人的平衡算法直接决定了这个机器人的水平。
如果你想成为高水平的人形机器人,请继续阅读。不知道楼主的知识水平怎么样,如果有自动化专业的硕士或博士,可以学习zmp准则,然后看一些毕业论文,形成知识框架后看一些学术简报,逐步完成整体思路。如果你需要论文列表,我可以添加,我有一些基于zmp准则的好论文已经查阅过了,可以节省楼主很多时间。
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