液压伺服系统

液压伺服系统根据控制方式的不同，可分为阀控(节流)和泵控(容积式)系统。阀控系统由伺服 valve或电液伺服 valve控制，本质上是一种节流调速。泵控系统它由变量泵和变量马达控制，本质上是一种容积调速。变量泵控制-1伺服-2/的优点是效率高系统刚性大，缺点是响应速度慢，结构复杂。此外，操作变量泵的变量机构所需的力较大，需要一套特殊的操作机构，这使得系统变得复杂。

阀控式的优点是响应快，控制精度高，缺点是效率低。由于其优越的性能，得到了广泛的应用，特别是在中小功率的快速高精度-1伺服-2/中。另外，在液压伺服 系统，根据控制信号的种类和回路的构成，还可分为机械液伺服系统电液-0。-2/它分为定值控制系统程序控制系统和伺服系统按系统输出物理量。

液压伺服系统是由液压功率元件作为驱动装置系统组成的反馈控制。在这种。快速准确地再现产量的变化规律。同时也放大输入信号，所以也是功率放大器。分类:1。根据输入信号的变化规律进行分类。定值控制系统，程序控制系统，。

力控制系统和其他物理量的控制系统3。按液压动力元件控制方式或液压控制元件分类。油门控制系统(。两类4。按信号传输介质的形式分类如下:机械液压伺服系统，电气液压-0。奖励太少了吧？资金紧张！QQ:.

①输入元件:也叫命令元件，给系统的输入端一个输入信号(命令信号)，可以是机械的、电气的、气动的。如模拟指令电位器或计算机。②反馈元件:检测输出，转换成相应的反馈信号，送回比较元件。传感器通常用作反馈测量元件。③比较元件:将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号作为放大转换元件的输入信号。④放大转换元件:将偏差信号放大转换后控制执行机构，如机械液伺服阀门电液液伺服阀门等。

液压伺服系统由于其响应速度快、负载刚度大、控制功率高等独特优势，在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服 系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换成大功率的液压功率，从而实现了伺服对某些重型机械设备的控制。图为一个连续控制管道流量的电液系统伺服-2/。在大口径流体管道1中，阀板2旋转角度θ的变化会产生节流作用，起到调节流量qT的作用。

这个系统的输入是电位计5的给定值xi。对应于给定值xi，一定的电压被传输到放大器7，放大器7将电压信号转换成电流信号，并将其施加到阀的电磁线圈，使得阀芯相应地产生一定的开度xv。阀门开度xv允许液压油进入液压缸的上腔，推动液压缸向下运动。液压气缸下腔的油通过伺服 valve流回油箱。液压气缸的向下运动使齿轮齿条带动阀板偏转。同时液压缸的活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。

电液伺服 Valve主要用于电液伺服自动控制系统，其作用是将小功率的电信号转换成大功率液压输出，并通过。电液伺服阀作为控制阀，可以提高液压 系统的控制精度，其结构比普通电磁阀复杂得多，对油液的清洁度也要求更高。

-0系统由高压液体驱动。液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构系统组成的闭环控制，它又分为机械-1伺服-2/和电气/12344随着电液伺服阀的出现，电液伺服-2/在自动化领域占据了重要地位，电液-0 系统用于许多大功率和快速响应的位置控制和力控制，如飞机和导弹的舵机控制系统、舰船的舵机系统、雷达和火炮的随动。