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在解决自动调节器稳定性的过程中，数学家们提出了判断系统稳定性的准则，积累了设计和使用自动调节器的经验。20世纪40年代是自动化技术和理论形成的关键时期。为了解决火炮控制、鱼雷导航、飞机导航等技术难题，一批科学家逐渐形成了以单变量控制系统的分析和设计为主要内容的经典控制理论和方法。机械、电气和电子技术的发展为生产自动化提供了技术手段。

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