第一代居民机器人,智能机器人第三代体积越来越小功能更强

为了解决劳动力成本上升的问题，加快消费升级的步伐，人类发明了机器人工具。自从机器人出现以来，人类在各行各业引入了机器人的概念，到今天已经有涉及工业、医疗、社交、自动驾驶、搜救、太空探索等多个领域的机器人产品。中国电子学会根据我国机器人产业的发展特点，将机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。工业机器人作为自动化时代的典型标志，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

机器人已经有三代了。第一代机器人是简单的教学和复制机器人。这类机器人需要用户事先教会它们动作顺序和运动路径，然后不断重复这些动作。目前，这种机器人广泛应用于汽车工业和电子工业的自动线上。他们基本没有感情，不会思考。第二代机器人是低级智能机器人，或称感官机器人。与第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能够获取外界环境和操作对象的简单信息，对外界环境的变化做出简单判断并相应调整动作，从而减少工作失误和产品报废。

自20世纪90年代以来，这种机器人在制造企业中的数量逐年增加。第三代机器人是一种先进的智能机器人。它不仅具有第二代机器人的感知功能和简单适应能力，还能全面识别工作对象和工作环境，并能根据人发出的指令和自身的判断结果自动确定相应的动作。这种机器人还处于实验室研究探索阶段。

从头开始...美国是机器人的发源地。早在1962年就研制出了世界上第一台工业机器人，比号称机器人王国的日本至少早了五六年。经过30多年的发展，美国现在已经成为世界机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。纵观其发展历史，道路曲折不平。从20世纪60年代到70年代中期的十几年间，美国政府并没有将工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。

个人机器人PR(PersonalRobot)还是个梦。机器人研究涉及的学科涵盖了机械、电子、传感器、驱动和控制等多个领域。在过去，无数人为机器人行业做出了巨大的贡献。但从简单的时间线可以看出，从第一代工业机器人、第二代有“感觉”的机器人到第三代智能机器人，机器人的体积越来越小，与PC的结合越来越紧密。也许，PR很快就会成为现实。

西屋电气公司制造的家用机器人Elektro在1939年的纽约世界博览会上展出。它由电缆控制，会走路，会说77个单词，甚至会抽烟，但还远没有真正做家务。但它让人们对家用机器人的向往更加具体化。1942年，美国科幻大师阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造，但后来却成了学术界默认的研发原则。

第三代。第一代机器人是示教再现机器，也就是运行程序员事先编好的程序，无论外界环境如何变化都不会改变动作，比如机械臂，第二代机器人是带有传感器的机器人，可以根据外界环境的变化进行自我调整，比如扫地机器人。第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器和测量仪器获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解和推理，最后做出规划决策，并能独立行动以实现预定目标的高级机器人。