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1，自动控制原理大家帮帮忙
2，自动控制理论
3，自动控制原理

1，自动控制原理大家帮帮忙

1.开环控制，闭环控制； 2.稳态性能，暂态性能； 3.临界阻尼，欠阻尼，过阻尼； 4.比例控制，比例微分控制，PID控制; 5.串联校正，反馈校正，复合校正； 6.相位裕度，增益裕度

自动控制原理大家帮帮忙

2，自动控制理论

《自动控制理论》是自动化专业、电气工程及其自动化以及相关专业的一门专业课，主要内容包括自动控制理论的发展历程、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、非线性系统、线性系统的状态空间分析。这门课是一门看家课，其中的理论和方法都是控制领域的经典所在，不管对以后工作还是考研都很重要，用心学就不难。推荐胡寿松的《自动控制原理》，这本书很不错，虽然出版很多年了，仍被大多数人奉为经典，可以找来好好学一下。

自动控制理论

3，自动控制原理

自动控制原理虽然是一门基础课,但涉及的基础很多,你从头学起的话建议是先看1 <<电路>> 把拉氏变换那块看看(有点难) 自动控制的时域分析要用得到 2 电子技术基础 (这门课比较简单自己应该可以看的懂) 我学的就是这们专业但是后来的几章讲的很简单.希望可以帮助你!good luck!

E(S)=R(S)-C(S)就已经是单位反馈了，应该是E(S)=R(S)H（S)-C(S)。期望输出是R(S)H（S)，反馈通道一般只有传感器，可看成常数kf，期望输入R=C*Kf。例如恒温控制0-1000k，输入标准信号0-5v，则传感器标定系数Kf=R/C=5/1000。如果期望输出500K，输入R=2,5V。单位反馈系统是经过变换将R(S)/H(S)=R/Kf当成输入，仅仅是为了理论研究方便，大多都不是实际情况。看样子控制系统的工作过程没有很好地理解，这不是数学。

E（s）=R（s）-B（s）（反馈通路的传递函数） =R（s）-C（s）H(S)Q(S)=C(S)/R(S)(这里用Q代表fai)Qe(s)=E(S)/R(S) =[R（s）-C（s）H(S)]/R(S) =1-[C（s)/R(S)]*H(S) =1-Q(S)*H(s)单位反馈时，H(S)=1 所以Qe(s)=1-Q(S)整理的Qe(s)+Q(S)=1楼主在这里啊搞混了G和Q的关系，G一般代表开环传递函数，Q代表闭环传递函数。

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