机器人工业，什么是工业机器人

本文目录一览

1，什么是工业机器人
2，工业生产用机器人的优势在哪里
3，工业机器人技术的内容简介

1，什么是工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。关于它的定义是随着普及程度不断更新的

什么是工业机器人

2，工业生产用机器人的优势在哪里

采用工业机器人不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率，而且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮作业。下面就来看看工业机器人有哪些优势？ 1、安全性高。在某些行业方面，使用小型搬运机器人能够替代人工，进行比较危险性的作业，如：化学产品。 2、节省人工。焊接机器人能够同时进行两个或者多个工位的工作，而只需要一个工人进行看护即可。3、提高效率和品质。工业机器人能够不间断的进行24小时作业，且机器人不受情绪影响，而工人则相反。 4、降低产品不良率。在产品成型时，使用机器人能够使产品均匀受力。 5、节省原料，降低成本。工人会存在偷懒行为，取出产品时间不定，而机器人则不会；且在今天的人工成本越来越高，而机器人属于固定资产。6、提高企业形象。使用机器人作业，能够提升客户对企业的形象认识，能简介的提升企业订单。

工业生产用机器人的优势在哪里

3，工业机器人技术的内容简介

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

一般以自动化和机器人两个模块课程为主，其中工业自动化课程包括：电气控制，伺服，变频，PLC编程，传感器，液压与气动，机械制图CAD等；机器人课程包括：机器人示教编程、机器人离线仿真编程，工业机器人三维机械设计（SolidWorks），工业机器人系统集成应用等，细分还有很多，具体还是看题主想要发展的方向。

工业机器人技术的内容简介