数控车床机器人上下料，数控车床改成机器人上下料多少钱

1，数控车床改成机器人上下料多少钱

加装机器人手臂的话关系到很多方面。1. 驱动手臂。2. 驱动控制器系统3. 机械部件。4. PLC电器控制系统。这一整套调节磨合下来大概在3~4W之间。望采纳！

加装机器人手臂的话关系到很多方面。1. 驱动手臂。2. 驱动控制器系统3. 机械部件。4. plc电器控制系统。这一整套调节磨合下来大概在3~4w之间。望采纳！

数控车床改成机器人上下料多少钱

2，车床上下料机械手的工作原理怎么选择送料机械手

博立斯有数控车床机械手、2113上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，5261能够极大的节省人工成本，提高生产效4102率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结1653构件等。　　其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几版公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可权能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

车床上下料机械手的工作原理怎么选择送料机械手

3，本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置

告诉你一点我以前想出来的心得，（我以前也想过增加一个自动上下料的装置），不一定正确希望能给你一些启发，一般数控机床都有CNC和伺服驱动器，然而CNC发出来的G代码是不容易捕捉到的，从这里下手没希望，另一个就是CNC与伺服驱动器之间会有一个PMC link I/O的输入输出装置，（有点像PLC），可以从其中取出一条线与光栅侧位一起使用来控制加紧。加工完成后松开比较简单，一般数控机床加工完都有一个回原点的信号，到位后会有一个信号灯，取它作为松开信号。数控设备少则几十万多则上百万，以上说的我也只是想了想，一直没实践过。我用的是FANUC系统，

你是设计者，我不怕你笑话，我看了看，随便说说，1，你能做到，上料加紧，同时机械手肯定要退出，何不把控制运转的开关接到你的外加PLC控制上，当机械手退出后，让运转开关动作，这样应该就可以加工了。2，如果你的机床有加工完成而提示的警示灯，那么把这个警示灯接到你的PLC控制上，然后再让机械手动作，应该可以。还有就是，一个工件加工的时间都是一样的，也可以设计多长时间之后机械手动作，这样也可吧。总之，我就是说说我的想法，千万别笑话，关公面前耍大刀了。

可采用重垂送料的方式实现。首现，保证从你的机床左侧面可以通过主轴孔看到另一头的刀塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。如果你采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。改好后的加工步骤一般是： 1挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料） 2液压卡盘开，重垂送料到位 3停0.5秒，卡盘合 4切削，完成一个产品的加工 5回到1 液压卡盘市面上有卖，也不贵的。都是标准件，看你是32、42、50 的哪款了。

本人想在数控车床上增加全自动上料下料装置