轿车如何自动驾驶，汽车自动驾驶如何实现

1，汽车自动驾驶如何实现

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，预计于2015年至2017年进入市场销售。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。[2] 2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。[3]

汽车自动驾驶如何实现

2，如何驾驶自动挡汽车

一般来说，自动变速器的挡位分为P、R、N、D、2、1或L等。 P(Parking)：用作停车之用，它是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。当汽车需要在一固定位置上停留一段较长时间，或在停靠之后离开车辆前，应该拉好手制动及将拨杆推进“P”的位置上。要注意的是：车辆一定要在完全停止时才可使用P挡，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外，自动变速轿车上装置空挡启动开关，使得汽车只能在“P”或“N”挡才能启动发动机，以避免在其他挡位上误启动时使汽车突然前窜。 R(Reverse)：倒挡，车辆倒后之用。通常要按下拨杆上的保险按钮，才可将拨杆移至“R”挡。要注意的是：当车辆尚未完全停定时，绝对不可以强行转至“R”挡，否则变速器会受到严重损坏。 N(Neutral)：空挡。将拨杆置于“N”挡上，发动机与变速器之间的动力已经切断分离。如短暂停留可将拨杆置于此挡并拉出手制动杆，右脚可移离刹车踏板稍作休息。 D(Drive)：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计；所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。 2(SecondGear)：2挡为前进挡，但变速器只能在1挡、2挡之间变换，不会跳到3挡和4挡。将拨杆放置在2挡位，汽车会由1挡起步，当速度增加时会自动转2挡。2挡可以用作上、下斜坡之用，此挡段的好处是当上斜或落斜时，车辆会稳定地保持在1挡或2，挡位置，不会因上斜的负荷或车速的不平衡、令变速器不停地转挡。在落斜坡时，利用发动机低转速的阻力作制动，也不会令车子越行越快。 1(First Cear)：1挡也是前进挡，但变速器只能在1挡内工作，不能变换到其他挡位。它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥功用。上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力 L——Low，低速档。在下山，或者下长距离的斜坡时，把档位挂在这里，可以限制汽车的档位自动的只在最低档（相当于手动档汽车的一档）上，可以使得汽车在下坡时使用发动机动力进行制动，驾驶员不必要长时间踩刹车导致刹车片过热而发生危险。平时在市内开的时候基本上放在D档就可以如果短时间等信号的状态踩住刹车就可以自动档的车在换档的时候必须踩住刹车踏板才可以就是说你从前进档换倒挡的时候必须等车停稳以后再挂倒挡

一般采用自动变速器调节车速的汽车，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的档位，从而替代了人的主观判断时机和换档操作。通俗地说，自动档汽车是一种“傻瓜汽车”。

有+-的自动挡就是手自一体，只不过手动的方式略有不同，很多手自一体的换挡是拨片的，就是方向盘后面按的。如果是D档上有+-，那就是推到D档的位置，然后网上推一下是加档，往下拉是减档，一般这类车的D档会设在比如左边，你挂进D档就要往左推一下，进了D档就可以上下再推了。提速很简单，往下拉一下就是减档，速度就上去了。

自动挡的车相对手动挡的车来说，要好开很多，特别是目前一些大城市的车多，路堵，自动挡的优势就显现出来了。自动挡的车不用经常换挡，也没有离合器，因此，不存在经常灭火的情况，但和手动挡的车比，要多费些燃料，一般的百公里要多耗一升油。　　自动挡车按如下步骤操作：　　一、起车　　1、首先围绕车辆检查一圈，看看4个轮胎是否有缺气或者扎胎的情况，然后插钥匙点火。　　2、着火后大约1-2分钟，看转数下来到1000转左右，右脚踩住刹车，挂档，把档位挂在D档，然后松开手刹，再慢慢抬起右脚，这时车辆就开始前行了。根据路况的需要，右脚完全抬起，踩油门加油，车就正常行驶了。　　3、行驶中遇到拥堵或者红灯时，只要踩下刹车，车就停止前进了，不用变换挡位、等绿灯亮了，直接松开刹车就继续前行了。　　二、倒车　　1、在车辆停下后，踩住刹车，把档位换到R档，松开手刹，右脚从刹车缓慢抬起，车就会倒着走了。　　三、停车　　1、到达目的地，把车停在指定的位置后，把档位换到P档，然后拉起手刹，松开脚刹，关钥匙门，拔下钥匙，下车锁门就可以了。

P是停车挡（只有在这个档位时才能拔下钥匙）R是倒档 N是空挡 D是前进挡换挡要脚踩刹车等车停稳了再换

自动档车驾驶很容易，不用在行驶过程中频繁的换档。主要掌握方向和刹车的操作感觉和力度就行了。自动档的档位是在行车前设定。首先脚踏在刹车踏板上踩住刹车不准车动，这时就可以换一个你想在的的档位了。如：你想前进，就从p档（驻车档，当你不想再开车时用于驻车的档位。）拉到d档（前进档）。如：你想倒车时，就从d档换到r档（倒车档）。如：你想让车滑行，就把档位换到n档（空档）。还有些车有d1、d2、d3等档位，这些档位都是前进档位。这里的1、2、3是指在这个档位里它最高能切换到它所标明的档数。如：d2档位上它只能在一档和二档之间变换，主要用于崎岖的路面上行驶。d3档位上只能在一档至三档之间变换，主要用于山地路面行驶。

如何驾驶自动挡汽车

3，汽车自动驾驶技术是怎么样的

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车.。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

目前我们在市场上所能见到的自动驾驶主要有5个级别，分别是从L0-L5。那么这5个级别分别有哪些功能，又能带来怎样的驾驶体验呢？首先，所谓的L0级自动驾驶也就是没有任何自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员自己操作。而L1级驾驶又被叫做辅助驾驶，其中包括定速巡航，自动泊车以及车道保持等基本功能。这些功能可以让驾驶员在驾驶汽车的过程当中避免一些疲劳驾驶，不用耗费过多的精力。由此可见，目前的L0级和L1级自动驾驶是比较低端的。其次我们再来看一下L2级和L3级自动驾驶。L2级驾驶也就是半自动驾驶，是目前市面上最常见的，在大多数的车型中我们都能够看到，其中包括自动辅助驾驶，危险预判刹车等功能，在安全性能方面还是比较可靠的。而所谓的L3级驾驶又被称为有条件自动驾驶，与L2级相比，它可以在正常的路段下实现完全自动化驾驶，但是在一些紧急情况发生时，还是需要人工来进行辅助制动。最后，我们来看一下自动驾驶的最高级别L4以及L5级驾驶。L4级驾驶属于高度自动驾驶，汽车的整体制动性能以及反应能力已经达到了一个比较高的水准，驾驶员坐在汽车内部不用自己操控，而且汽车行驶比较平稳顺畅。当然，驾驶员如果想要选择人工驾驶汽车，只需要关闭自动驾驶系统就可以了。最后一个级别就是L5级自动驾驶，它可以实现无条件的全自动驾驶技术。也就是不管在任何情况下，都不用担心路况以及天气，只需要坐在车里面休息就可以了，目前这两个级别的自动驾驶技术还有待完善和突破。综上来看，自动驾驶的级别越高，所能带来的功能也就越强大。虽然目前我们所能见到的汽车大多数都控制在L2级，一些比较高端的车型可以达到L3级，但是想要达到L4级和L5级还是比较困难的。不过随着技术的不断发展，相信在不久的将来，完全自动驾驶也将成为汽车的基础配置。

帮你找的资料汽车安全的重要性：应普及的四种安全技术最先进的技术往往最先配备在最高端的车型上，但随着时光的变化，大约每十年，那些本来只能在高端车型上看到的先进技术就会变成中低端车型的标配或选装配置。目前，大多数的事故主要是由于判断失误和疲劳驾驶造成的，那么，将来，我们的车子上都应该配备怎样的技术来帮助我们降低判断的风险和疲劳的身心呢？ ●沃尔沃盲点信息系统主打安全牌一直是沃尔沃最为在乎也是做的最好的领域。所以，在提高安全性设计方面，他们也是不遗余力的进行着创新。为了保证车辆的结构强度，有时也为了使车辆的外观拥有更为伟岸的身姿，因此，在设计上就很容易将a、b、c或者d柱设计的比较粗大，这样，在驾车途中，也就会阻碍一定的视线，从而成为潜在的危险。由于这些位置是驾驶者很难看到的，所以也被称为盲点。因此，沃尔沃公司的主动安全研究中心开发了一种能够对车身侧面和后面进行全方位监控的系统，称为blis（盲点信息系统）。通过安装在车上的摄像机，它能够行成一个9.5*3.0米的探测区域。当有车辆进入这个区域的时候，与车辆进入位置相同一侧的反光镜上就会出现一个黄色信号灯，通过这个设计可以对驾驶者进行提示。当然，在泊车或遇到两旁有电线杆的时候，它是不会发出警报的。此外，虽然它在白天和夜晚都能够捕捉接近的汽车和摩托车，但在比较恶劣的雾天或下雪的时候，它就不能工作了。 ●雪铁龙的变线提示系统（ldws）在长途行车过程中，我们很容易发生这样的问题。一望无际笔直的国道一直伸展向远方，蓝蓝的天空下独自长距离行车很容易发生视觉疲劳，紧绷的神经也会发生疲惫。而往往这个时候行车会是一件非常危险的任务，因为，在这样的状态下，不仅你的反应速度会很慢，而且，你还很容易发生跨过车道的危险。在夜间行车时，这种情况就将更加危险。为了避免上述危险的发生，雪铁龙公司开发了一种变线提示系统（ldws），通过这个系统，它可以在速度超过了80公里/小时以后，对于车辆非正常行驶下变换车道的姿态给予提示。比如，在你没有打开转向灯的情况下，车子发生了偏向左侧或右侧车道的位移，这时，位于车前保险杠上的红外传感器就会探测出这种变化，并将信号传递到ecu，然后再根据车辆偏出的方向振动驾驶者的坐垫，比如车子如果向左偏了，就会振动坐垫的左侧。在前保险杠上，每侧都有三个红外传感器，上面都设置了一个红外线发射二极管和感应传感器，通过连续向路面发射红外线来感应车子是否在正常行驶车道下行驶。这种传感器不仅可以感应到反射自白色车道标记的信号，而且，还可以识别其他几种颜色的记号。但是，车道分隔线的标记必须要非常清晰才行，对于那些颜色褪化了的车道分隔线恐怕辨别起来有些吃力。 ●日产的环视泊车技术泊车一直是很多新手或者女性驾驶者非常头痛的问题，当然，对于现在越来越多、越来越大的suv而言，在众多的车子中做到不刮蹭、轻松停车恐怕并不轻松，一般往往需要另一个人帮你看好前后左右的空间才可以将车子停进去。不过，日产的这个新技术应该会成为很多人的福音，因为，它可以帮助你环视周围的障碍情况，从而使泊车不再是一件难事。环视泊车技术实际上是模仿了鸟的一种观察模式，也就是说一只眼看180度。这样，在车子的前后左右都配备上了摄像头的车子就可以为驾驶者提供一个全方位车子附近环境的图像。在向前移动的时候，它就会显示出车辆前方和侧面的影像，而在倒车的时候，则可以显示出车辆后部的影像。这样，即便只有驾驶员一个人泊车，也能够将车子准确的停在车位之中。 ●与传统巡航行驶相结合的奔驰跟车系统（distronic）高速行驶的时候，与前车保持一个良好的车距是保证高速驾驶时行车安全的重要保证。只有这样，才能够在发生前车紧急制动的情况下，留出足够的刹车距离。通过使用这个技术，在巡航驾驶的时候，驾驶者唯一需要做的就是转动方向盘就可以了。通过预先设置一个与前车的距离，这个系统会按照这个设定来自动控制与前车的位置。如果超过了这个距离，车子会自动给油追上，如果距离缩短了，那么，车载计算机也会发出制动的指令。但如果已经进入了设定距离的20%，该系统就会自动闪亮仪表板上的车灯，并发出警告声以提醒驾驶者来控制车辆。再加上传统的巡航系统，高速路上的行驶过程将变得非常容易。当然，预警式安全技术并不能够完全保证车辆的行驶安全，还需要主被动

汽车自动驾驶技术是怎么样的