智能无人车，无人驾驶汽车的原理及应用

1，无人驾驶汽车的原理及应用

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，

无人驾驶汽车的原理及应用

2，无人驾驶还有多远

业界乐观的看法是，在2025年前后，真正意义的完全无人驾驶汽车将正式上路尽管无人车的智能水平令人叹服，但此前特斯拉公司由于自动驾驶而发生的事故，让人对无人驾驶仍不放心。实际上，无人驾驶和自动驾驶并不完全相同。倪凯说，无人驾驶完全不需要人为干预，汽车可以通过环境感知、行为决策、运动控制等技术完成一系列的行车动作。而自动驾驶也可以代替驾驶员控制车辆，但必要时依然需要人对车辆进行操控。目前，部分自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经应用到了日常可见的汽车上，比如前后车距测量、自动泊车等功能。根据美国国家公路交通安全管理局公布的划分标准，智能汽车可以分为4个级别，分别为：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。第四级别属于全无人驾驶的最高级别，是汽车驾驶自动化、智能化程度最高的级别，也就是习惯所说的无人驾驶。无人驾驶与前三个级别不同。前三个级别智能汽车仍是交通工具，第四级别无人驾驶则是“四个轮子的电脑”。这也是两种不同的自动驾驶转型路线。第一种是“渐进演化”的路线，也就是说在传统的汽车上逐渐新增一些自动驾驶的功能，例如特斯拉汽车的自动驾驶功能就属于这种类型，也包括传统的汽车制造商。另外一种就是“一步到位”的路线，它们从一开始就是彻彻底底的自动驾驶汽车，例如Alphabet、百度。对研发者来说，安全是自动驾驶的根本出发点，两种发展方式并非完全矛盾。“渐进演化”的半自动车，其本质上还是一种为驾驶者优化体验的机制。目前已经允许驾驶员在道路上双手离开方向盘行驶。此外，利用一系列的传感器和摄像头，这些半自动驾驶汽车还能完成并线、自动泊车、在一条车道上行驶和自动刹车等操作。专家介绍说，以特斯拉为例，根据对于无人驾驶的标准，特斯拉的自动驾驶基本处于2级与3级之间，也就是说，特斯拉的自动驾驶或无人驾驶的服务对象都是司机，而非乘客。在使用时，驾驶者仍需保持驾车应有的机警，时刻留意车辆的行驶情况，以便在紧急情况下，随时接管车辆的控制权。此前特斯拉因为自动驾驶在美国佛罗里达州发生的事故中，调查发现驾驶员的注意力分散超过了7秒。而特斯拉自动辅助驾驶仍需要驾驶员始终全神贯注地监控交通环境，并准备好随时接管方向盘。“一步到位”的无人驾驶车，其实就是一个特殊的带着轮子的机器人，它的核心技术在“大脑”。本质上说，无人驾驶是一个软件或算法问题。它首先瞄准自动驾驶的最高级别，也就是4级无人驾驶，这个级别的无人驾驶服务对象是乘客。同时，汽车也被看作是新一代的移动计算终端，直接用最优的计算能力和最好的传感器以最大化保证安全，直接实现全无人驾驶，再试图在几年之内通过产业化的努力大幅降低传感器价格，从而缩短量产时间。业界乐观的看法是，在2025年前后，真正意义的完全无人驾驶汽车将正式上路。倪凯认为，目前无人驾驶技术依然处在研发及实验阶段，在实际投入量产前依然需要大量的工作。由于中国特殊的道路交通环境，想要解决国内自动驾驶技术发展中的问题，必须依赖于本土研发。目前，中国的人工智能研究已处于世界前沿，有关方面也在积极起草自动驾驶相关的行业标准及政策法规，这些都将有力推动自动驾驶乃至无人驾驶在中国的发展。

五年后

无人驾驶还有多远

3，无人驾驶车型有哪些

无人驾驶汽车有哪几款　　1、克莱斯勒Pacifica　　菲亚特克莱斯勒（FiatChrysler）是世界上知名的汽车制造商，由意大利的菲亚特和美国的克莱斯勒在2014年并购组合而成。菲亚特克莱斯勒旗下拥有菲亚特、法拉利、克莱斯勒、道奇、阿尔法·罗密欧、玛莎拉蒂等知名汽车品牌。　　菲亚特克莱斯勒与近日和Google母公司Alphabet达成了合作，将向后者旗下的自动驾驶部门提供100辆经过改装的Pacifica厢式轿车，用于测试Alphabet的自动驾驶技术。无人驾驶汽车有哪几款　　2、特斯拉MODELX　　特斯拉MODELX定位于中大型SUV，是继ModelS之后的又一辆顶梁柱角色的车型，这一次特斯拉把目光放在家用豪华SUV上，让更多的家庭成员能享受到电动车带来的便利。前脸是特斯拉家族化的设计，小开口的格栅纯粹是为了满足传统的大众审美，在Model3上将不复存在。从侧面看ModelX像是一款跨界车，MODELX的鸥翼门式设计绝对是该车的亮点所在。新车尾部看起来较为稳重，采用了溜背式的设计，车尾的扰流板可以根据车速自动开启。　　内饰部分，MODELX采用了跟ModelS类似的设计，向驾驶员侧倾斜的中控台，超大尺寸的中控屏都是特斯拉的设计元素，如今特斯拉这个尺寸的大屏设计，也成了汽车圈里的潮流。ModelX内饰整体简单且具有科技感，中央大尺寸液晶显示屏就集成了多媒体、蓝牙电话、导航及互联等功能和所有常用到的操作。　　空间方面也是ModelX的长项，座椅分为两种一种是采用了2+3+2式的7座布局设计，另一种是2+2+2式的6座布局，让每一排乘客都能享受到独立舒适的乘坐空间。　　3、XC90　　XC90是沃尔沃全球研发中心的最新一代产品，新XC90极具特点，中网采用了直瀑式的设计，的日间行车灯。不过沃尔沃与车标很好的融合在一起。最有特点的就是官方称之为“雷神之锤XC90在豪华品牌大型SUV中仍旧算是一个偏小众的产品，路上出现的频率并不高，不过也正因小众，而且外观设计突出，在一些圈子里还是比较受欢迎。　　内饰设计我认为比外形还要出彩，秉承了沃尔沃一贯的简约风格，而且是极简风格。中央大屏幕集成了诸多功能，为了保证一定的操作便利性，音频和空调还是保留了实体按键。沃尔沃式的内饰“小清新”在全新XC90上被彻底革新，全新内饰还是属于简洁风格，但简洁只限于按键和旋钮，前控制台的层次感并不弱，而且由于深浅搭配合理，加上和皮质一样上档次的木纹装饰，构成了一副豪华感俱全的内部。　　作为全球首部量产的带有高度自动驾驶科技的智能互联汽车，沃尔沃全新XC90搭载了一款PilotAssist跟车系统。而这套系统，简单地说是在自适应巡航系统上加装了一个辅助转向功能。　　当PilotAssist系统启动之后，全新XC90将跟随前车的动态，完成主动加油与刹车动作。而当需要转弯的时候，全新XC90也会准确识别马路上的虚线，进行主动的转向。除此之外，沃尔沃全新XC90还装配了100多个感应器和270个微电脑，能够自动侦测行人和骑行的自行车，在关键时刻进行自动刹车。可以说，全新XC90很大程度上实现了智能互联汽车“解放人”的最终目标。尤其在城市交通拥堵路况下，全新XC90的这些功能可以有效减轻驾驶员的负担，减少疲惫，增强安全。

没有。pilot assist ii只是能够完成在130km/h以下的车道保持，无法完成完全的自动驾驶

无人驾驶车型有哪些