欧洲高科技机器人,欧洲标准和日本标准的焊接机器人有哪些共同点与不同点
来源:整理 编辑:智能门户 2023-06-22 06:33:24
1,欧洲标准和日本标准的焊接机器人有哪些共同点与不同点
焊接强度是影响产品可靠性的重要方面,为提升焊装车间的焊装强度,保证产品的可靠品质,可引进以下具有精度高、扭力大、机械性能好、抗震能力强等优点的焊接机器人:德国KUKA、瑞士ABB及日本川崎专业焊接机器人,通过有效整合利用各个品牌机器人的优点,提升产品品质及一致性。对于焊接要求较高的地板线、主焊线两大焊装线体,其自动化率更是达到100%。产品可在主焊线采用四面体合拼形式,实现车身下部总成与左右侧围总成搭接,KUKA机器人与日本川崎机器人对车身下部总车与侧围总成进行焊接,并采用德国INTEC涂胶泵,车身与顶盖焊接由一台KUKA机器人抓取顶盖,两台机器人进行焊接,并有小四面体定位车身,满足车身工艺要求的同时,有效保证了整车一致性及车身品质。
2,介绍下机器人知识
请参考:
写字机器人 在当时的自动玩偶中,最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年,他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等,他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画,有的拿着鹅毛蘸墨水写字,结构巧妙,服装华丽,在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制,这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶,它制作于二百年前,两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐,现在还定期演奏供参观者欣赏,展示了古代人的智慧。 19世纪中叶自动玩偶分为2个流派,即科学幻想派和机械制作派,并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》,塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”;1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》;1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世;1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物制造方面,1893年摩尔制造了“蒸汽人”,“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。 进入20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问世,1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”,并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人,装有无线电发报机,可以回答一些问题,但该机器人不能走动。1959年第一台工业机器人(可编程、圆坐标)在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。 现代机器人 现代机器人的研究始于20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。 机器人汽车焊接生产线 自1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。 大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面,原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。 铆接机器人 1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。 作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形特征迥异,主要由类似人的手和臂组成。 1965年,MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 机器狗 1967年日本成立了人工手研究会(现改名为仿生机构研究会),同年召开了日本首届机器人学术会。 1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。1970年以后,机器人的研究得到迅速广泛的普及。 1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人,它是液压驱动的,能提升的有效负载达45公斤。 到了1980年,工业机器人才真正在日本普及,故称该年为“机器人元年”。 随后,工业机器人在日本得到了巨大发展,日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。 
3,HOWOA7谁能具体给安解释解释
中12月19日,代表中国重卡行业最高水平的重型汽车HOWO-A7在济南隆重推向市场。来自全球各地的1600余名重卡行业的代表出席了揭幕仪式。
从设计理念到整车配置,从大气美观到实用可靠,从安全、经济到舒适、方便,中国重汽新近推出的HOWO-A7重卡处处体现出中国重汽领先一步的产品开发战略。作为中国重汽“技术领先战略”的结晶,HOWO-A7不仅成为国内重卡的巅峰之作,也将引领我国重卡行业快步驶向世界先进水平。
高技术含量塑造完美经典
HOWO-A7系列重卡是我国最新一代重卡,运用了130多项最新技术专利。历时一年多的开发,五十余辆实验用车在各种极端环境中进行两年多的反复实验,千锤百炼、精益求精的HOWO-A7,以高性能、高品质、高技术含量卓越品质,使国产重卡达到了前所未有的新境界,将从根本上颠覆人们对国产重卡的传统认知。
处处体现以用户利益最大化为设计理念的HOWO-A7重卡,选用世界一流水平各大总成和电子信息系统,驾乘舒适性、安全性、可靠性及电子化水平均达到国际最高水平。
HOWO-A7驾驶室是中国重汽与意大利乔治亚罗设计公司联合开发的。采用欧式风格,外观大气奔放,流畅的线条、与顶级轿车同质的喷漆工艺,塑造出高贵而优美的靓丽风采;宽大的挡风玻璃带来更广阔的视野,带有电动调节和电加热功能的后视镜美观、实用、方便;电动举升系统减轻了劳动强度,维修方便;驾驶室本体及车门除秉承了HOWO7系列符合瑞典法规外,还参考了瑞典卡车近几年的改进成就,方向盘附加新型高科技装置,当致使撞击袭来,转向管柱能变形吸收,使HOWOA7重卡的安全性能达到世界顶级水平;驾驶室内部配置也处处体现了舒适、方便的人性化设计思想。
与国际一流供应商合作,按照先进机器人全自动流水线焊接,使整体精度误差减小到最低;车身强度国内领先,正面遭遇碰撞驾驶室可瞬间后移20厘米;大量采用无尖角设计和阻燃材料;惯性旋转式座椅安全带及保险杠内部设计的防前钻装置,使整车安全性能独步国内。新型高强度材料制造的车架纵梁,抗拉强度超过820Mpa;国内首家采用的盘式抽动器,430拉式膜片弹簧离合器,优化设计的新技术前桥和HW12、16系列单、双桥成熟可靠,构成性能卓越的整车匹配。
全新动力系统,塑造省油重卡新概念
有国内最省油发动机之称的中国重汽D12系列发动机,采取了一系列世界最新技术,取得了明显的差异化成果。大排量、大功率从低怠速起就使车辆获得动力,它宽泛的范围使整获得恒定的功率值和最大扭矩值。这一特性决定了D12发动机完美的燃油经济性和驾驶性能。它采用电装公司新一代电控共轨燃油系统,喷射雾化程度更加精密;新技术改良的DLC喷油嘴具有更高的可靠性和防结介质效果;具备升级国4国5排放的潜力;精湛的制造、装配工艺使发动机大修里程超过百万公里。
采用当今国内最先进的发动机、传动系匹配路线,使驾乘人员在享受顶级重卡驾驶方便性的同时,达到燃油消耗的最低;前盘式制动器、ZF转向系统极大地提高了安全保障。
AMT聪明换档,引领中国重卡进入自动换挡新时代
HOWO-A7重卡标配的智能手自一体AMT,是中国重汽与WABCO公司合作开发的最新成果,开辟了中国重卡技术的新纪元。中国重汽专门为此产品注册了“重汽智能手自一体”中文注册商标和“Smartshift” 英文注册商标。SMARTSHIFT16挡电控变速器有动力和经济两种模式,与机械式变速箱相比具有更高的燃料利用率和高安全性。行驶中就像一位具有丰富驾驶经验的老司机在操纵,使中国用户超前享受到国际高端重卡的操作舒适性,。据专家介绍,从设计上讲,与轿车行业的AT不同,AMT机械变速箱通过电子控制实现自动换挡,一般较手动箱省油3-5%。
AMT是国际高端重卡的标配技术,欧洲58%的卡车装用AMT变速箱。AMT的自动换挡模式是基于提供最大的动力输出,并具有手动换挡功能、爬行功能和经济功能。
强大的技术开发实力和产品配套体系,一直是中国重汽核心竞争力的重要支撑。多年以来,自动变速器都是国内汽车行业研发的重中之重,中国重汽自2005年开始研发,2007年小批量装车试验,2009年批量生产。神奇的“重汽速度”再次成就了中国重汽,使它成为目前国内惟一能批量生产AMT并实现产业化的企业。
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